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1.
本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
2.
在Linux的驱动程序开发中,大多数的驱动程序都要使用模块编程技术。本文将以一个虚拟文件系统的实现,来介绍内核模块程序的一些实现机理,以及模块程序的编写方法,使得我们对内核模块程序原理与编写方法有更深入的理解。 相似文献
3.
李宏新黄致建张力喻双喜 《航空发动机》2002,(2):27-28
探索了一种采取黏弹性橡胶阻尼器抑制带凸肩风扇工作叶片共振的新途径,通过应用于某型机风扇第1级叶片,在叶片结构不变的条件下排除了其榫头断裂故障。在发动机上的验证结果表明:根部橡胶阻尼器减振结构对叶片榫头出现最大振动应力的振型的抑制效果明显,从而拓展了黏弹性材料的应用领域。 相似文献
4.
民用飞机航线可更换单元(LRU)是航空器维修保障的基本单元,其划分方式直接影响着航空公司的直接维修成本。本文就LRU划分层级对直接维修成本的影响进行了定性分析,对直接维修成本中的计划维修成本和非计划维修成本进行了定量分析,明确了不同类型维修成本的重要组成因素,构建了基于直接维修成本的LRU划分层级模型,并以某航空公司的实际运营数据为例确定了直接维修成本最优条件下的LRU件的划分层级。本文提出的民用飞机LRU划分可为更好地研究其对飞机性能指标的影响提供理论支撑,为后续工程实践提供参考。 相似文献
5.
缺陷对金属结构疲劳性能有不可忽视的影响。为研究直升机金属结构表面制造缺陷的尺寸分布规律,收集和统计了金属关键件和重要件上的划伤和冲击类型缺陷的尺寸,对其概率分布进行了拟合,发现缺陷深度的尺寸服从对数正态分布。对铝合金上的缺陷分划伤和冲击做进一步统计分析,给出了一定缺陷尺寸范围对应的数量比例。 相似文献
6.
7.
文章建立了基于FLUENT平台的飞船密封舱体压降检漏的模型;计算并研究了密封舱内气体温度随环境温度的变化规律和气体温度在稳态下的空间分布规律,试验、计算结果表明了计算模型与试验模型的一致性;温度场对压降检漏影响很大,越接近平均温度的测点修正压降线性越明显,计算漏率的误差越小。 相似文献
8.
9.
英国国防部部长在2009年11月18日的声明中表示,“英国空军(RAF)已经从北爱尔兰撤出其SA330E‘美洲豹’HC.1直升机编队”。此次撤离的9架直升机来自“虎”230中队,该中队位于贝尔法斯特附近奥尔德格罗夫的直升机联合指挥飞行站。2009年11月17日,由直升机联合指挥飞行栈飞往位于英格兰南部本森“美洲豹”主作战基地途中,这9架直升机组成菱形编队在空中行进。230中队在北爱尔兰地区服役已超过20年,即将加入位于本森的英国空军33中队。并且在过去的几年里,英军一直在进行可以供2个“美洲豹”中队停靠的基础设施建设。英国空军撤回最后一批直升机中队之后,转而由陆军航空兵的“山猫”AH.7通用直升机来为北爱尔兰的英国军队和安全人员提供支援。早在2009年9月29日,英国国防部部长就宣布已经签署了一项价值3亿英镑(约4.79亿美元)关于延寿计划(LEP)的升级合同,其中包括28架“美洲豹”直升机。该合同于2009年9月18日签署,意在提高“美洲豹”直升机性能,使其能够在阿富汗的高温高原条件下飞行以及延长10年的服役寿命。按照合同,2011年开始交付改进后的“美洲豹”,第一批14架直升机计划于2012年底交付使用。... 相似文献
10.