网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制

针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上,设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法。当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值,使得重构的控制系统精确跟踪参考模型。最后利用Lyapunov函数方法证明了闭环控制系统的有界稳定。数值仿真校验了所提方法的有效性。     

基于不变流形的高超声速飞行器动态面控制

针对存在未知气动参数的吸气式高超声速飞行器纵向运动控制问题,提出一种基于不变流形的自适应动态面控制方法.通过合理假设将高超声速飞行器纵向模型分解为弹道倾角回路和速度回路,分别实现对弹道倾角和速度参考指令的跟踪.弹道倾角回路被表达为严反馈形式进行控制器设计.采用基于不变流形的自适应方法实现了对未知参数的估计.所提出的自适应动态面控制方案能保证未知参数估计误差全局一致稳定和闭环系统全局有界稳定,且估计器和控制器设计不存在耦合,因此参数设计更加容易.仿真结果验证了该控制方法在参数估计方面的显著优势和良好的闭环系统性能.     

空间机械学术年会

空间机械学术年会于１９９９年８月１１－１６日在长春羽宏宾馆举行．会议有来自２０个单位的４０余名代表，共收到论文、报告２４篇．空间生命专业委员会主任委员、航天医学工程研究所总师魏金河同志应邀在会上做了报告．会议经过讨论，初步议定２０００年召开一次“空间挠性结构力学分析、计算、实验”方面的专题讨论会，由哈尔滨工业大学、西北工业大学、清华大学、５０１部、５０９所等单位的委员具体协调筹划．拟在镜泊湖哈工大专家招待所举行．同时确定２００１年学术年会及工作会议在苏州（或者无锡）举行，５０９所主要协办，具体时…     

Assembly Line Balancing Based on Double Chromosome Genetic Algorithm

Aiming at assembly line balancing problem, a double chromosome genetic algorithm （DCGA） is proposed to avoid trapping in local optimum, which is a disadvantage of standard genetic algorithm （SGA）. In this algorithm, there are two chromosomes of each individual, and the better one, regarded as dominant chromosome, determines the fitness. Dominant chromosome keeps excellent gene segments to speed up the convergence, and re cessive chromosome maintains population diversity to get better global search ability to avoid local optimal solu- tion. When the amounts of chromosomes are equal, the population size of DCGA is half that of SGA, which significantly reduces evolutionary time. Finally, the effectiveness is verified by experiments.     

2000年国外航空十大新闻

★ 3月初,俄罗斯米格设计局的米格1.44先进战斗机技术验证机成功进行了首飞,在飞行高度1000米上空,以速度500~600千米/小时绕机场飞行两圈后安全着陆,从而拉开了它与苏霍伊设计局S-37前掠翼技术验证机的竞争俄下一代战斗机计划的帷幕。 ★ 4月,英国的BAE系统公司用5.1亿美元收购了大西洋彼岸的美国洛克希德·马丁公司的控制系统公司,接着用16.7亿美元又买下了洛克希德·马丁公司的航空电子系统公司(AES),成为当今世界上头号国防商务承包商。AES公司的业务涉及到美国的一些绝密的"黑色"计划,包括F-22飞机在内的多种美国主要军用飞机。 ★ 6月22日,法航、达美航、大韩航和墨西哥航宣布共同组建"天合联盟"。至此,世界航空运输业已形成五大联盟,而"天合联盟"将是其中涵盖航线最多的联盟,从发展趋势看,它将和"环宇一家""星空联盟"形成世界航空运输业三分天下之势。