数字滤波器系数整量化效应与最小字长

本文针对数字控制系统发展的需要,综述了(递归式)数字滤波器实现中的一个重要问题,即整量化效应问题。文中着重说明了系数的整量化效应和最小字长的估算方法。滤波器极点的允许偏差决定着系数精度的边界,从而决定着实现滤波器的数字机的最小字长并给出了计算滤波器基本单元系数字长的公式。     

变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制的校正装置

本文提出一种变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置。这种数字式校正装置的重要特点在于,借助于交结构,获得既对“刚体频段”,又对弹性频段都极为有利的频率响应,从而提供了改进的控制效果。文中给出了一个弹性飞行器的姿态控制系统作为设计举例。所建议的数字滤波器的实现是容易的。     

变结构控制系统的频率域综合

实践中大多数控制对象皆是变参数的,并/或其模型是不精确的。采取对参数变化及对外扰动实时测量的方式实现不变性,往往由于高昂代价及随之而来的系统可靠性问题,实际上不可取。因此,设法赋予系统,就稳定性而言,对参数变化和对确定外扰动类型的鲁棒性,便成为当代控制理论与实践中引人入胜的研究焦点。变结构是达到这个目的的有效方法。但遗憾的是,至今在工程界缺乏一种实用而有效的综合方法。本文应用变结构原理,提出一种工程上适用的综合方法,它与已有的方法相反,不仅赋予系统高的鲁棒性,而且还在突破线性系统所隶属的品质框框这个意义上,提高系统的动、静态精度。换言之,所建议的方法兼顾系统的快速性与对参数扰动和座标扰动(即确定外扰动)的鲁棒性。与己有的方法不同,新方法追求的是“准边界状态”,以及其操作和运用在频率域内进行。两个应用例(位置控制、飞行器姿态控制)表明,新方法的构思是完全成功的。     

数字式姿控校正装置的发展——它的过去、现在和未来

本文分析了飞行器姿态控制的数字式校正装置的发展,说明了由线性域向非线性域过渡的必由之路。表明了用非线性手段,不但对于改造线性域的幅相特性是可能的,而且对于建立控制性能的新指标也是成功的。还指出了非线性校正装置在今后的发展中有待研究和解决的主要问题。     

非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置

本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定与线性非递归式两种数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究。非线性自整定数字滤波器的算法相对于[1]做了简化和改进,其自整定特性针对弹性控制对象进行了重新设计。文中给出了算法,运算量估计及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果。设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果。所提出的两种数字式控制方案,在实现时作为控制元件仅需求一台微型数字机,而无需速率陀螺。     

用非线性自整定数字滤波器、线性非递归式数字滤波器作弹性飞行器的姿态控制校正装置

本文在以前结果[1]、[2]的基础上,对非线性自整定、线性非递归式两种数字滤波器作弹性飞行器姿态控制校正装置进行了研究.非线性自整定数字滤波器的算法,比文献[1]更为简化并有所改进,针对弹性控制对象重新设计了自整定特性.文中给出了算法,运算量估计以及作为设计例的某飞行器姿态控制系统动态过程的数字计算结果.设计例验证了两种滤波器的设计、算法和控制效果.值得注意的是,所提出的两种数字式控制方案,在实现时仅需要一台微型数字机,而无需速率陀螺.