CFRP层板螺接接头的拉脱疲劳累积损伤

拉脱破坏是复合材料结构机械连接接头破坏的一种模式。本文通过实验研究了拉脱疲劳累积损伤的扩展过程，并应用累积损伤理论定义和测定了损伤参数，提出了损伤极限的概念，简单阐述了损伤破坏机理。     

基于联邦学习的星群故障诊断

针对卫星编队中单颗小卫星欠配置、测量信息不全和故障类型数据少等问题,提出一种基于联邦学习的卫星编队故障诊断方法.基于故障影响下的卫星动力学模型,利用Unity3D引擎搭建虚拟仿真环境,为后续卫星故障注入及故障数据产生奠定基础.考虑单个小卫星测量配置不全的问题,采用双向协调网络(BicNet)构建卫星本地故障诊断模型,借鉴邻居卫星的“远端”敏感器信息,实现本地卫星故障诊断.采用联邦学习框架进行分布式训练,每颗卫星上传本地模型参数进行协同建模,在不增加通信压力的情况下,整合整个星群的故障特征,提高星群对不同故障类型的故障诊断能力.所设计的编队故障诊断算法在编队卫星数量变化时也无需重新训练诊断网络,满足“即插即用”的工程需求.通过仿真实例验证,在测试集上精度达到99%,表明该方法有较高的准确性.     

复杂背景中红外多光谱目标检测算法研究

针对多光谱红外探测器,对复杂背景条件下红外弱小目标检测算法进行了研究。根据弱小目标缺乏纹理等相关信息的特点,给出了一种用于多光谱图像的弱小目标检测算法。对多光谱图像,构建数据立方体,对多光谱信息建立稳定的目标特征向量,用多光谱背景抑制滤波器以提升图像信噪比,将一种基于统计判别的低信噪比条件下红外序列图像弱小目标检测算法与传统多级假设检验跟踪(MHT)算法综合,形成了改进的连续帧目标检测跟踪算法,对波门内疑似目标点用引入多光谱信息建立的特征向量进行目标的非监督检测判决。实验结果证明:在低信噪比下该算法能有效检测跟踪弱小目标,在保证检测概率前提下可有效抑制虚警,极大地降低了后续跟踪算法的计算爆炸风险。     

复合材料层板接头的挤压分层屈曲破坏模型

挤压失效是复合材料层板螺接头的主要破坏模式。本文分层屈曲破坏模型（Ｄｅｌａｍｉｎａｔｉｏｎ Ｂｕｃｋｌｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ，Ｄ．Ｂ．Ｍ．），提出一个简分析方法。假设加载一个环形区域存在一个环形的分层，应用简单的面外挠度公式，计算畏层工应变能，进而确定监界径向应力。本文还通过测定孔边径向应变的方法来预测挤压强度。实验结果和数值计算取得较好的一致。     

T300／648复合材料的吸湿特性及温湿条件对接头挤压强度的影响

试验采用T300/648复合材料试样,对其进行80℃环境条件下吸湿特性研究,同时对不同吸湿试样进行静挤压强度的实验研究。结果表明,吸湿量最初随时间上升很快,而后渐缓,直至饱和。随吸湿量的增大,连接孔的刚度、强度均有所降低,变化情况用图表加以表示.在80℃、吸湿饱和的情况下,静挤压强度大约比室温干燥条件下降低了11％.对损伤失效试样进行了X射线检测.     

星敏感器调焦方法研究

调焦是星敏感器产品设计生产的一个关键环节.精确的调焦可以提高星敏感器的灵敏度和测量精度,保证星敏感器的性能指标.从焦点位置、光轴与芯片法线不重合、芯片安装精确度、质心稳定性等方面分析了影响调焦的各种因素,总结出调焦方法.     

微创外科机器人手腕灵活性的研究

为了能够按照手术最佳姿态完成机器人路径规划,从几何角度对微创外科机器人手腕灵活性进行研究.根据微创外科机器人末端工具的结构和安装特点,运用末端工具姿态球解析法分析手腕灵活性.研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性.研究关节轴向偏距对手腕灵活性的影响,证明当存在Z轴方向偏距的情况下,末端工具可以实现全方位的姿态.在此基础上,提出了二自由度手腕成为灵活手腕的必要条件.依据这一条件可以简化微创外科机器人手腕结构.     

基于流形学习的多光谱优化波段选择算法研究

为从多光谱图像特征提取的角度进行优化波段选择,在充分描述数据结构特征的同时使提取选择的特征有明确的物理意义,对基于流形学习算法的优化波段选择算法进行了研究。用判别局部排列(DLA)算法对多光谱数据进行预处理,选取正负样本,利用样本信息,以目标分类为目的进行特征提取。利用特征提取的结果,从特征提取的角度分析当前各谱段对所提取的主特征贡献的总信息量和贡献率,给出了基于权值和基于贡献率的两种优化波段选择算法,分别基于权值和贡献率进行特征选择。用正负样本的可分性可快速高效降维,同时又能保留多光谱图像原物理特性。实测数据验证了优化降维后的5个谱段能保留原数据的物理特性,目标识别概率提高约2%,计算复杂度降低约50%。优化选择的谱段有助于新一代多光谱探测器的研制和应用。