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1.
压电主动杆Maxwell动力学建模与鲁棒H∞控制研究(英文)
总被引:1,自引:0,他引:1
刘磊
王本利
刘焕民
《宇航学报》
2008,29(4):1324-1328
未来高性能航天器迫切需要基于压电作动的主动减振控制。针对压电作动器和检波器组成的主动杆系统,基于控制目的,推导了作动器Maxwell动力学模型,为了更好的反映检波器噪声和低频较差性能带来的影响,采用同价的SUITE动杆的系统辨识模型设计了H∞控制器,仿真结果表明H∞控制器对100Hz的正弦扰动有效隔离73% (11.4dB),对频带250Hz的白噪声有效隔离70%
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