载波相位平滑在GPS伪距提取中的应用

GPS卫星导航定位精度的高低很大程度上取决于站星距离(即伪距)的测量误差.载波相位平滑伪距在保证环路参数满足动态应力误差要求的基础上,把从延时锁相码环上提出的伪距,利用载波相位进行多点采样,平滑滤波,大大减小了伪距的随机误差.本文详细论述了载波相位平滑伪距的原理和工程实现方法,并进行了仿真验证.     

一种基于UKF滤波器的卫星定位算法

针对基于通用最小二乘迭代法的卫星定位解算方法在定位精度和鲁棒性等方面的不足,提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器的卫星定位解算方法。该方法直接利用GPS接收机测得的伪距和多普勒频移作为观测量,对接收机的位置和速度进行估计。经过工程上的实际验证表明:与基于通用的最小二乘迭代法的卫星定位解算方法相比,所提出的基于UKF滤波器的卫星定位解算方法的定位结果有更高的精度和更强的鲁棒性。     

基于长征云的超大尺寸LED屏幕高可靠控制系统设计

在本次冬奥会及冬残奥会开闭幕式期间,为了确保演出精彩呈现,鸟巢场馆内的地面显示系统采用了42208块LED箱体构成的超大尺寸LED屏幕,这些屏幕由航天新长征大道科技有限公司研制.为保障地屏高可靠安全工作,研制团队设计了多级冗余高可靠控制系统,基于长征云工业互联网平台研制LED屏综合监控软件,监控4万多块LED模块的温度...