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随着技术的发展及战场环境的日益复杂化,拦截机动目标的需求越来越大。然而传统制导律在拦截机动目标时存在制导精度差、末端过载突变的问题,故提出了一种基于分数阶微积分理论的最优导引律。首先,介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数字实现方法;然后,分析了弹目相对运动关系,通过分数阶变阶次建模和最优控制理论推导出了分数阶导引律;最后,仿真结果表明:与传统比例导引法相比,所设计的分数阶最优导引律能够保持比例导引法良好的追踪性能且拦截时间能够缩短2s,末端过载值趋近于0。该方法解决了传统比例导引法在末端由视线角速率发散而导致的末端过载突变问题。 相似文献
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针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。 相似文献
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本文介绍我院机制专业在教学试点工作中,产学合作,在学生毕业前夕,以一名见习技术员的身份下厂实习,在工厂技术人员指导下,进行工艺、工装设计,并了解解决技术问题的方法,经受第一线技术岗位的综合训练,提高学生专业技术应用能力的一系列做法.事实证明,这种做法行之有效,取得了令人满意的效果. 相似文献
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有色金属的低粗糙度值精密加工在产品加工中占有重要位置,通过用CBN材料对LY12及HPb59-1的加工试验研究,发现利用CBN的特殊性质,选择合理的工艺参数、可获得较低的表面粗糙度值,为有色金属高光洁表面加工及CBN的合理利用,提供了新的途径。 相似文献
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三坐标测量机检测同轴度误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用三坐标测量机检测同轴度时,往往由于测量方法不当,会出现较大的测量误差。本文提出几种三坐标测量机检测同轴度方法,来减小或避免同轴度测量误差。 相似文献
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本文介绍我院机制专业在教学试点工作中,产学合作,在学生毕业前夕,以一名见习技术员的身份下厂实习,在工厂技术人员指导下,进行工艺、工装设计,并了解解决技术问题的方法,经受第一线技术岗位的综合训练,提高学生专业技术应用能力的一系列做法。事实证明,这种做法行之有效,取得了令人满意的效果。 相似文献
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利用三坐标测量机检测同轴度时,往往由于测量方法不当,会出现较大的测量误差.本文提出几种三坐标测量机检测同轴度方法,来减小或避免同轴度测量误差. 相似文献
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现代制造业对大尺寸结构件的精度要求越来越高,本文以激光跟踪仪为工具,研究大尺寸结构件的检测方法,以飞机大型工装的检测为例,详细介绍了检测方法以及检测过程中的注意事项,并以对空间测量点进行不确定度分析,为大型部件的精密测量提供了基础. 相似文献