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航天
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2020年
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1.
多自由度仿生扑翼飞行机器人结构设计与分析
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王超
屈方杰
黄恒敬
仲军
《宇航总体技术》
2020,4(1):39-46
旨在设计一种能够飞行的大型仿生扑翼飞行机器人,以海鸥作为设计原型进行飞行方式和运动规律分析,建立结构设计和数学模型,实现多自由度仿生扑翼飞行。对设计结构进行运动学分析,使仿生飞行结构更加合理且符合基本气动性能。通过建立三维模型,将其运动学仿真结果与理论结果进行对照分析,证明了理论分析的正确性和设计结构的合理性。
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