基于速度观测的电磁轴承飞轮转子系统振动控制策略

高速飞轮储能系统广泛采用电磁轴承作为转子支撑部件。PD控制是常用的电磁轴承飞轮转子系统的振动控制策略,传统的PD控制策略通过对转子位移信号的微分运算来获取阻尼控制信号,但微分运算易引入噪声干扰。噪声干扰使得飞轮转子系统的阻尼不足,影响其振动控制性能,甚至引起系统失稳。针对此问题,提出了一种基于速度观测的新型PD控制策略,通过速度观测器得到阻尼控制信号,增强了控制系统的抗噪声干扰能力。介绍了新型PD控制策略的基本原理,并借助仿真和实验验证了新控制系统的性能,结果表明,基于速度观测的PD控制策略比传统的PD控制具有更强的抗噪声干扰能力及更宽的稳定域。     

零重力下固体发动机拖尾段熔渣排出机理研究

建立了零重力条件下固体火箭发动机拖尾阶段熔渣池的数学模型,利用VOF方法对拖尾阶段熔渣的排出过程进行了非定常仿真,获取了气液两相流场数据,模拟得到了熔渣池的动态演化过程,计算分析了液相熔渣密度、气相粘性和气液间表面张力系数对熔渣排出过程的影响。计算表明,在气液分界面上气流的冲刷作用下,熔渣池的几何形态持续变化,最终沿着喷管壁面排出。