鲁棒性固定反馈增益阵控制系统设计

讨论了一种鲁棒性控制器的设计方法。此法已在总能量控制系统(TECS)的设计中得到应用。本文基于根平面理论来讨论这一问题,从而避免了复杂的数学计算,仅利用几何作图或计算机辅助设计,使控制器成为满足一定带宽和超调要求的鲁棒控制器。     

一种非线性状态估计器的算法实现与解耦简化

本文以机载火控系统中的目标状态估计器(TSE)为例,探讨了一类非线性状态估计器的算法及简化方法。文中给出了TSE的数学模型,分析了其特点,并作了形式上的变换;而后用最优卡尔曼滤波算法实现了状态估计。最后,利用其结构特点,作了算法解耦,故大大减少了计算量和计算机内存,获得了令人满意的估值精度。     

随控布局飞机控制回路的构成与分析

本文以一种随控布局战斗机为背景,探讨了飞机采用放宽静稳定度、机动载荷控制和直接力控制技术后的控制问题。文中分析了基本控制回路的各个组成部分:增稳回路、法向加速度回路及前缘襟翼控制回路。着重分析了直接力控制回路的构成,开闭环复合去耦,交叉传动比选择方法及典型控制作用下的过渡过程。目前,国外对随控布局飞机的研究已进入新阶段,即重点发展新的飞行控制概念,研究六自由度独立操纵和新的自动控制功能,以便增强飞机机动格斗能力,并与新的火控系统、导引系统耦合,实现精确的轨迹控制。这一发展计划的关键是如何实现直接力控制,在保证飞机常规的飞行状态外,还可以使飞机具有机身瞄准、零侧滑平转弯和平移等非常规飞行状态。这些新的飞行状态的建立和运用,对提高飞机的战术技术性能将起决定性作用。由于资料的缺乏和零碎,特别是回路的构成方面还缺少比较完整的分析。本文的目的是想通过一个机型（CCV YF-16）为背景进行这方面的探讨,为进一步研究和掌握这种新技术提供一定的参考。