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惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证.仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度. 相似文献
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《自动控制原理》是交通运输专业的一门重要课程,在教学过程中发现存在学生基础知识薄弱、教学内容多而学时少、传统教学方法效率不高等问题。针对这些问题,本文提出了相应的教学改革措施,包括教学内容的改革、教学方法与手段的改革、实践教学方法的改革等。采用将板书教学、多媒体课件及Matlab软件演示相结合的方式进行教学,以提高教学质量,适应应用型人才培养的要求。 相似文献
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