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图像匹配导航技术是近年来自主导航领域的研究热点之一,但图像匹配算法的实时性却难以满足现实导航系统的需求.本文改进了传统线段提取算法,并引入了Delaunay三角剖分法,通过结合点线几何特征,减少了图像特征冗余.结合置信度准则对误差进行分析,完成匹配过程.仿真结果表明,本文算法在3°旋转并有尺度变化的情况下仍然能完成匹配... 相似文献
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