基于多载量AGV的运输系统死锁避免调度方法

近年来,多载量自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)系统因其交通拥堵率低、车队规模性小等优势,在物流运输领域的应用愈加广泛.实现死锁避免一直是多载量AGV系统调度过程中面临的主要挑战之一.为了避免系统死锁,现有文献普遍采用了低在制品数策略.然而,该策略会使加工机床易于待料停产,最终降低系...     

用画来呈现内心的美好

因为对艺术的热爱和追求让我爱上了油画,喜欢用孩子的眼光去观察和想象世界。最大的梦想就是开一个自己的画廊,将对美好事物的向往和追求传递给更多的人。我是邹婷,一个感性且有点唯美的女人。     

空化对燃油喷嘴雾化的影响

燃油喷嘴内的液体流动在一定条件下会形成空化,进而影响喷嘴的雾化效果。应用高速摄像仪对圆形喷嘴内的空化以及喷口外的雾化进行了实验研究。实验所用喷嘴直径包括0.5mm,1.0mm,1.5mm和2.0mm,其中直径为1.5mm的喷嘴的长径比从2变化到9,实验工质为纯净水。实验发现,喷嘴内空化的形成是动态的,空化长度出现高频低幅脉动。对于喷嘴的收缩类型研究发现,急收型相比渐收型更易形成空化,并有增强雾化的效果。长径比相同的喷嘴,直径越大,达到超空化的喷射压力越大,雾化锥角也越大;直径相同的喷嘴,随长径比的增加,达到超空化的空化数逐渐减小,但射流的喷雾锥角没有明显的变化趋势,均在10°到20°之间。对比破碎模式规律,除了0.5mm的喷嘴外,所有喷嘴达到超空化后均为雾化模式。