大气湍流光学长曝光像的数值计算

在介绍大气湍流光学长曝光像的两个模型——高斯模型(空间域模型)和统计平均光学传递函数模型(空间频率域模型)的基础上，推导两模型之间的关系与差别，并应用两模型数值计算了扩展目标通过大气的长曝光成像结果。此外，还应用高斯模型给出了自适应光学系统校正后的远场光斑。     

用宽视场实时测量系统进行多目标测量时轨迹识别的一种方法

本文给出了利用宽视场实时光学测量系统进行多目标弹道测量时识别多目标轨迹的一种方法。该方法分两步完成,即先进行单站目标测量点轨迹识别,然后进行站间测量点的轨迹匹配。在单站轨迹识别中,先利用多项式拟合进行预测,根据跟踪门进行轨迹分裂、延伸,然后按多帧预测偏差量对各分裂轨迹进行x~2检验,形成可能轨迹,最后对可能轨迹进行判诀。在站间轨迹匹配中,利用轨迹上多点共面条件行列式绝对值之和进行轨迹匹配判决。文中还粗略分析了单站轨迹识别及站间轨迹匹配方法能可靠识别的目标测量点密集度极限。仿真实验表明,本文给出的轨迹识别方法可行,识别极限的分析结果也基本正确。     

Panoramic Imaging System Inspired by Insect Compound Eyes

Inspired by the unique structure of insect compound eyes, a multi-channel image acquisition system is designed to photograph a cylindrical panorama of its surroundings with one shot. The hardware structure consists of an embedded ARM system and one array of 16 micro-image sensors. The system achieves the synchronization of captured photos in 10 ms, as well as 10 f/s video capture. The software architecture includes the TCP/IP proto- col, video capture procedures in ＂Poll/Read＂ or ＂video streaming＂ modes, thread pool monitoring in multi-threa- ding mutex, synchronization control with the ＂event＂ ＂mutex signal＂ and ＂critical region＂ functions, and a syn- thetic image algorithm characterized by its portability, modularity, and remote transmission. The panoramic imaging system is expected to be a vision sensor for mobile robotics.     

使命:寻找地球的“兄弟”

<正>开普勒空间望远镜的首要目标,是发现太阳系外的类似地球的行星。它也是人类第一个能够探测到太阳系以外遥远地方类似地球大小的系外行星的任务。它使用名为过渡法的技术来进行探测。这是一种光度测量技术,可测量行星在其主星前方经过时的星光的微弱变暗情况。     

动态跟踪激光测距系统作用距离及动态回波率分析

本文给出了激光测距阈值角，动态回波率及保回波率作用距离的计算公式，分析三者的性质，举例说明了如何分析结果处理工程应用中的一些问题。     

无拖把飞机牵引车选型中应注意的若干问题

自从20世纪80年代初由德国汉莎航空公司与德国制造商Krauss Maffei共同构思研制的世界上第一台无拖把飞机牵引车问世以来,迄今为止已有十余家飞机牵引车生产厂相继开发和研制出了各自的产品。我国的一些科研机构、大专院校也正开始涉足这一领域。在过去的近20年里,经过不断的探索和改进,无拖把飞机牵引车在结构设计和技术性能等方面日趋完善。1999年9日在德国慕尼黑举行的世界航空地面设备展览会上,无拖把飞机牵引车的参展比例占到全部飞机牵引车参展数量的80%,并且有很多航空公司和机场的用户在展览会期间与厂家签定了无拖把飞机牵引…     

飞行器姿态交会求解方法研究

本文给出了一种姿态交会计算方法。文中推导了交会计算公式，并进行了仿真试验；试验结果表明，本文给出的交会方法具有较高的测量精度。     

不平坦的航天器“回家”之路

正对于空间站或者其他大型近地轨道航天飞行器来说,有进入轨道的时候,终究也会有完成使命,再入大气层,重回地球怀抱的时候。本文要和大家一起探讨如下几个问题:为什么要选取航天飞行器的再入埋葬区域?目前,地球上最理想的再入埋葬点在哪里?在人类技术发展史上,有哪些惊险刺激的再入事件,或者说,有哪些航天飞行器的再入过程在如今依然是值得我们细细品味的呢?     

提高深空异步激光测距精度方法研究

异步激光测距的作用距离远,有望实现对地球同步轨道以及深空航天器的精确测量。在对相关文献深入研究的基础上,全面分析了异步激光测距基本原理,对其钟差和测距公式进行了重新推导,提出了一种适用于深空异步激光测距的精确公式,并给出了迭代求解方法。通过理论仿真分析,在脉冲时间测量误差5ns时,对匀速飞行目标,该方法距离测量精度可达到5～6m,比其他方法高出2～3个数量级。