基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统

针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小,无需修改参数,有更好的动静态特性,能更好地满足控制力矩陀螺框架伺服控制系统的鲁棒性要求,并有很好的跟踪性能.     

女孩该从哪个方向追

一只眼漫不经心地看开遍山野的苜蓿花,一只眼直勾勾地盯着迎面而来的风一样的男子,这是电影《P.S.I Love You》中的桥段;罗马角斗场只是神马,意大利时装只是浮云,只爱抱着心上人的腰坐在小巧的迷你机车Vespa125后座巡游罗马城,这是电影《罗马假日》中的场景;大侠李慕白穿一双布鞋,着一袭青衫,牵一匹白马,配一柄青冥剑走在宏村的灰瓦白墙间,这是电影《卧虎藏龙》的剧情;     

2000年国外航空十大新闻

★ 3月初,俄罗斯米格设计局的米格1.44先进战斗机技术验证机成功进行了首飞,在飞行高度1000米上空,以速度500~600千米/小时绕机场飞行两圈后安全着陆,从而拉开了它与苏霍伊设计局S-37前掠翼技术验证机的竞争俄下一代战斗机计划的帷幕。 ★ 4月,英国的BAE系统公司用5.1亿美元收购了大西洋彼岸的美国洛克希德·马丁公司的控制系统公司,接着用16.7亿美元又买下了洛克希德·马丁公司的航空电子系统公司(AES),成为当今世界上头号国防商务承包商。AES公司的业务涉及到美国的一些绝密的"黑色"计划,包括F-22飞机在内的多种美国主要军用飞机。 ★ 6月22日,法航、达美航、大韩航和墨西哥航宣布共同组建"天合联盟"。至此,世界航空运输业已形成五大联盟,而"天合联盟"将是其中涵盖航线最多的联盟,从发展趋势看,它将和"环宇一家""星空联盟"形成世界航空运输业三分天下之势。