我国新一代航天无线电遥控设备问世

电子工业部第54所新研制的活动式通用遥控地面设备已通过出所鉴定。鉴定会于1987年4月13日至17日在石家庄召开。参加会议的代表有领导、专家、学者共80人,他们来自国防科工委司令部测控部、科技部、测通所,各航天发射场及试验基地,海军试验基地,总参二部、三部,山东省、河北省厅局机关,石家庄市、电子部机关以及电子     

电刺激大壁虎中脑对运动行为影响的研究

采用金属微电极对麻醉状态下的大壁虎（Gekko gecko）中脑脑区逐点施以电刺激,观测大壁虎中脑与运动的相互关系。结果发现,电刺激中脑不同脑区可分别诱导出张嘴、鸣叫及一些肢体动作,如：四肢动,脊柱对侧弯曲,脊柱同侧弯曲和脊柱S形弯曲等。这些结果为人工制导大壁虎运动打下一定的基础。     

高温高压下钨合金的剪切模量变化

在二级氢气炮上,对钨合金进行了冲击／再冲击、冲击／卸载实验,通过ＶＩＳＡＲ测试技术测量了样品／窗口界面的粒子速度波形。得到了钨合金材料在高温高压下剪切模量随压力的变化,实验结果表明,在０～２００ＧＰa的压力范围内,钨合金的剪切模量随压力的变化近似为二次曲线变化,将实验结果与用Ｓteinberg本构关系计算的剪切模量Ｇ进行了比较,二者结果符合较好。     

基于固定时间干扰观测器的多智能体分布式保性能包含控制

针对多智能体协同编队抗干扰控制问题设计了一种网络化多智能体分布式保性能包含控制方法。首先,考虑因传感器性能约束导致的领航者速度信息无法精确获取的问题,采用跟踪微分器对多领航者智能体的速度状态进行估计;其次,基于多智能体动力学模型并结合多领航者智能体的速度状态估计信息,构造多智能体分布式包含控制协议;然后,为消除系统中不确定动态环境干扰的影响,设计固定时间干扰观测器对外部扰动进行实时估计与补偿;最后,利用预设性能控制技术使多智能体同步误差收敛速度、超调量等动态性能保持在预设的安全范围内。仿真实验验证了所提控制算法的有效性和可行性。     

基于单片机的晶体三极管参数智能检测系统设计

为了方便快捷地检测出晶体三极管的管型、管脚极性以及放大倍数等参数,根据三极管的工作原理和导通特性,研究设计了一种以STC12C5A60S2单片机为处理核心,搭配三组继电器通断采样电路和LCD12864作为显示的三极管参数检测系统。通过单片机控制I/O接口给三极管的不同管脚依次输送多组高低电平,模拟数字万用表测量三极管的过程,实现三极管参数的智能检测。测试结果表明,该系统不仅能够有效地检测出三极管的管型和管脚极性,而且测量放大倍数相比于专业仪器,其相对误差小于3%,同时系统具有制作简单、检测速度快和显示直观等优点,具有极高的市场应用价值。