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GPS精密点定位的数据处理 总被引:2,自引:0,他引:2
在GPS精密点定位数据处理中,通常采用所谓无差分模型.然而,GPS单站观测量也可通过不同差分组合以减少未知参数数目,且在理论上与无差分模型等价.文中利用实际GPS观测数据,比较了不同点定位差分模型的定位精度和其他指标. 相似文献
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单历元确定GPS整周模糊度的分析 总被引:10,自引:1,他引:10
介绍一种单历元确定GPS整周模糊度的方法。首先利用双频P码伪距(或高精度C/A码)和相位观测值的单历元数据确定GPS相位观测值宽波模糊度,进而确定L1,L2模糊度的算法,通过实例计算分析宽波本身的计算精度、确定方法和基线解精度,对于根据宽波基线获得的L1,L2模糊度解的精度也进行了分析,表明在宽波模糊度确定后,L1,L2模糊度解可以较容易地得到。因此这一方法可应用于高精度GPS动态定位中。 相似文献
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多波束勘测中航向姿态系统研究 总被引:1,自引:1,他引:1
由于风、水流等因素的影响,使得用多波束测得的水深及水下地形存在误差,为此需要进行船姿补偿。文中介绍了利用GPS进行姿态求解的方法,阐述了利用GPS姿态、位置以及速度作为观测量进行GPS/SINS全状态组合的原理。叙述了基于MEMS IMU的GPS/SINS组合系统的工程实现。实验结果表明,GPS/SINS全状态组合能够提供较高精度的船体航偏角、横摇角、纵摇角以及位置、速度信息,满足了多波束勘测中进行船姿补偿的要求。 相似文献
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