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本文采用基于平面标志物进行标定的方法,对手术导航定位系统中的CCD进行了标定.获得了正确的摄像机参数。实验结果表明,尽管源图像存在严重的非线形畸变,使用本文中的畸变校正的方法,仍然可以获得无畸变的理想图像。 相似文献
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针对某型直升机在贯改工作结束后,出现两部超短波电台未上线、地图画面花屏的现象,通过故障设备交联关系分析、单个设备隔离反向验证、导通测量等方法,最终得出因KU卫通内部接线错误导致其非正常输出毁钥信号,造成故障现象的发生,并对故障进行了排除。 相似文献
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定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和对系统的性能指标要求,以定量方式在Nichols图上展开分析与设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和理棒性。而当飞机控制舵面局部受损或失败时,飞机模型气动导数所受的影响可看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,因此,考虑舵面受损与失效时的容错习行控制系统也可用QFT方法进行分析与设计。本文在讨论QFT原理与设计方法的基础上,以某型无人驾驶飞机的纵向飞行控制系统为例,对鲁棒和容错飞行控制技术进行了分析、研究与设计,获得了满意的设计与仿真结果。 相似文献
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