基于场景的无人机系统仿真测试方法

随着无人机规模数量的全新增长和技术的快速迭代,对无人机系统进行测试验证的需求更加急迫。本文探讨了无人机仿真测试场景数据及虚拟场景构建方法,提出了基于场景的无人机系统仿真测试方法,设计了无人机仿真测试平台整体研制方案。研究表明,基于场景的无人机系统仿真测试方法可以对无人机进行系统的功能验证,提高无人机测试效率,保证其安全运行能力。无人机仿真测试平台设计方案为平台研发和仿真测试开展提供了良好的基础。     

基于多目标速度剖面的航空器滑行路径规划

传统的滑行路径规划研究大多假设航空器匀速滑行,并基于滑行时间最短进行建模优化,虽便于求解,但未考虑航空器转弯时速度剖面的变化,且航空器最优滑行时间并不一定带来最优滑行油耗。首先,综合考虑了航空器的滑行距离、滑行中转弯次数因素,建立了以场面滑行总距离最短为目标的航空器路径规划模型,采用改进的A^*算法求得P条最短路径。在此基础上,建立了考虑时间和油耗的多目标速度剖面模型,采用启发式搜索为每条路径生成精确的速度剖面,获得航空器滑行4D轨迹。结果表明:与未考虑转弯次数因素的传统优化方法相比,航空器总的滑行距离和转弯次数大幅减少;通过权衡滑行时间及油耗,为航空器滑行路径生成一组帕累托最优的速度剖面,具有较高的实际应用价值,有望在以后航空器场面实时空管决策中应用。