基于变密度法的薄壁复合壳结构阻尼减振优化

旨在降低薄壁壳的结构振动并实现其轻量化,研究阻尼壳拓扑优化问题.首先,构建以模态损耗因子为优化目标,阻尼单元相对密度为拓扑变量,阻尼材料用量及薄壁壳固有频率为约束的阻尼壳优化模型;然后,基于变密度法思路且采用拉格朗日乘子法求解该模型,并引入SIMP插值模型对拓扑变量进行惩罚而使其向0、1汇聚;进而,推导出优化目标对于拓...     

UAV发射平台调平系统的NSSCA-PID控制方法

PID控制器是目前实现UAV(Unmanned Aerial Vehicle)发射平台在复杂环境下的自适应调平的主要手段,其控制性能取决于参数整定的品质。基于经典的正弦余弦算法架构,提出了一种嵌入边界缓冲策略的邻域搜索正弦余弦算法(Neighborhood Searching Sine Cosine Algorithm,NSSCA)用于整定PID控制器参数。以单位阶跃信号作为调平系统输入,邻域搜索正弦余弦算法优化PID控制调平系统的上升时间为0.04 s,调整时间为0.106 s,最大超调量为5.44%,表明邻域搜索正弦余弦算法对PID控制器参数的整定效果优于Z-N法、遗传算法、灰狼优化算法和经典正弦余弦算法。