无人机编队构成的分散最优控制方法研究

针对无长机带领、具有固定无向通信拓扑的无人机编队构成控制问题,提出了一种基于"相邻"无人机状态反馈的分散最优控制方法。该方法采用Laplacian矩阵描述编队通信结构,以"相邻"无人机与编队构型间的相对状态误差构建分散最优控制模型,并通过求解具有LMI约束的线性目标最优化问题得到编队各无人机的分散最优控制律。该方法使得多无人机在分散协同的前提下,基于局部信息快速准确地形成预定编队构型,达到运动方向和速度的一致性。仿真实验验证了该方法的有效性。     

有限导体锥RCS的计算机仿真算法

利用基于等效电磁流法的一致性高频近似方法计算有限导体锥的后向雷达截面。采用物理光学法计算锥体表面散射，并且利用等效电磁流法(ECM)计算锥体底面边缘对远区场的贡献，从而得出有限导体锥的后向雷达截面。对于垂直极化入射，在接近轴向入射时，计算结果与矩量法结果有较好的近似；对于水平极化入射，则在任何角度入射都有较好的结果。．     

复合材料吸湿试验的若干问题

结合复合材料结构设计对环境条件的考虑,建议用于湿热力学性能试验试验件的吸湿状态为85%RH下达到平衡,讨论了影响吸湿的因素,指出应采用平衡浸润的吸湿方法,不应采用固定时间浸润方法.最后讨论了有效吸湿平衡的定义和采用不同定义引起的差别以及修订或制订吸湿方法试验标准的需求.     

基于哲学视角的高校生命教育之主位置换趋势

目前国内高校开展的生命教育活动存在诸多的问题。很多教育界、心理学界等领域的学者聚焦于探讨和尝试如何使生命教育在实践上得到更多的发展和完善。但在教学活动中,学校和教师往往变成了生命教育的主体,而学生则变成了被动接受的客体。本文侧重于探析生命教育中学生的主体地位以及他们主动思考生命意义的重要性,学生自身具备的哲学修养是生命教育成功与否的关键所在。