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垂直发射的防空导弹在快速转弯时引起大攻角,从而导致弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合。对非线性和交叉耦合作等效处理后,应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种侧向姿态变结构控制系统。数字仿真结果表明:变结构控制器在一定程度上,快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。 相似文献
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针对交会对接最后逼近段光学成像敏感器图像处理中的快速连通域标记问题,将标记融合和两次扫描相结合,改进了连通域标记中常用的两次扫描算法,并基于标志灯成像的几何约束和统计约束给出了可完成目标粗识别的连通域标记算法.仿真结果表明这两种改进措施都可提高有效连通域标记的效率.改进后的连通域标记算法处理一幅1 024×1 024的图像,其50次重复运行的平均耗时小于98 ms,具备实时应用的能力. 相似文献
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摘要: 白昼恒星探测技术是船载星光定向仪海上应用的关键技术之一.本文基于实测星图给出白昼恒星探测技术的理论公式和实现方案.该技术针对实测红外星图中的背景噪声、伪星点、坏像素、对灰度背景的适应性问题,分别设计星图滤波算法、多帧伪星点剔除算法、坏像素索引表以及多梯度渐进积分时间调整算法.通过外场观星和组合导航实验验证该技术的有效性和精度. 相似文献
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研究了等离子喷涂过程中粉末粒子在等离子射流中的熔化过程,用有限差分法计算了不同物性参数的两种粉粒(铝和氧化锆)的固相加热和熔化过程,分析了等离子体温度,换热系数,粉粒直径和粉粒初始温度对粉粒熔化时间的影响,为优化工艺参数,提高涂层质量提供了理论依据。 相似文献
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通过对机场停车场系统从理论到实践的介绍,使大家对大型智能化停车场的组成、结构、流程和功能有所了解。同时也对机场航站楼所配套大型停车场如何现代化管理,和在当今现代化社会中停车场所发挥的重要作用有所理解。 相似文献
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提出了电流型逆变器-感应电机(CSIM)的模型跟随自适应控制系统,阐述了转差频率控制系统的动态数学模型。借助于模型降阶技术,在不显著降低系统性能的前提下,降低模型的阶数以简化设计。推导了离散形式的自适应模型跟随控制系统的控制规律,这些规律在考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。用一个8098微处理器实现了该控制器,控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量,无须辨识系统的内部变量。实验结果表明,该系统具有良好的性能 相似文献
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结合目前车辆导航系统的现状,本文介绍了一种低成本高可靠的车辆组合导航系统,GPS(GlobalPositioningSystem)/DR(DeadReckoning)系统.本系统区别以往的车辆导航系统通过加入磁罗盘和加速度计,在成本稍有增加的基础上大幅提高了DR的导航精度和可靠性.并通过联合卡尔曼滤波保证了组合导航系统的性能,是一种可以进行工程化开发的产品. 相似文献
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太阳敏感器的测量精度主要受地球反照的影响。通过建立大角度入射光能衰减模型,结合地球反照辐照度峰值的计算,从理论上说明了这种影响与太阳入射角的关系。以CCD太阳敏感器为例,当太阳出现在敏感器的视场边缘时,而地球反照处于最坏情况,地球反照和太阳在CCD上产生的辐照度具有可比性。最后提出了改进太阳敏感器的结构参数来减小地球反照对太阳敏感器测量影响的方法。 相似文献