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基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况. 相似文献
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基于李雅普诺夫稳定性理论,对采用观测器状态反馈设计的离散控制系统,提出了一种针对传感器全部失效情况下的强稳定系统设计方法和步骤,并探讨了系统具有参数摄动时情况。仿真实例证实了该方法的有效性。 相似文献
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