广播内存实时网节点卡的LabVIEW驱动开发

广播内存实时网技术是一种高效的网络数据传输技术。本文向读者介绍了LabVIEW环境下利用CIN技术的网络内存节点卡驱动模块的设计方法。     

一个紧凑的实时多任务操作系统的设计

本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。     

Linux中虚拟文件系统的实现

在Linux的驱动程序开发中，大多数的驱动程序都要使用模块编程技术。本文将以一个虚拟文件系统的实现，来介绍内核模块程序的一些实现机理，以及模块程序的编写方法，使得我们对内核模块程序原理与编写方法有更深入的理解。     

伴飞卫星自主相对导航衰减记忆滤波算法

为实现伴飞卫星的自主相对导航,基于C-W方程提出了一种在伴飞卫星轨道系中建立简化的相对运动方程构成星上轨道递推、根据导航敏感器输出进行量测更新的导航滤波器,并利用衰减记忆滤波算法抑制系统模型误差对相对导航结果的影响。仿真结果表明,该滤波算法可实现伴飞星的自主相对导航。它不仅较C-W方程更简单,而且适于模型不准确时的相对导航,工程实现易。     

基于MAV形变控制的鼓包装置几何分布优化

 提出了在微型飞行器(Micro Air Vehicle —MAV) 表面安装鼓包控制装置进行姿态控制的思路,针对某无尾MAV ,研究了单点鼓包凸起对气动力、气动力矩的敏度影响;以此为基础,选择了4 个鼓包控制组及相应候选控制点,利用遗传算法进行了气动、控制学科的并行优化,并对优化设计方案的控制响应特性进行了分析,表明方案可行。     

一种排除带凸肩风扇叶片榫头故障的新方法

探索了一种采取黏弹性橡胶阻尼器抑制带凸肩风扇工作叶片共振的新途径,通过应用于某型机风扇第1级叶片,在叶片结构不变的条件下排除了其榫头断裂故障。在发动机上的验证结果表明:根部橡胶阻尼器减振结构对叶片榫头出现最大振动应力的振型的抑制效果明显,从而拓展了黏弹性材料的应用领域。     

浅谈高职教育中的技能鉴定

高职教育中的技能鉴定，是打造职业教育特色，提高学生的动手能力和综合素质的有效手段，为学生就业铺平了道路，为行业需要塑造了实用型人才。因此，从高职教育入手，加强和改进技能鉴定工作迫切需要。     

一个通用的微型飞行器气动工程估算环境的开发

针对微型飞行器 (MicroAirVe hicle,简称MAV)多学科设计优化的需要 ,本文以MAV工程估算的三层模型描述为基础 ,开发了一个通用的MAV气动工程估算程序 ,它可以对多种布局MAV进行气动参数的计算 ,并且MAV几何外形的描述简单 ,计算方便正确 ,最后对某MAV的气动估算结果与风洞实验曲线进行了比较。     

基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计

气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显，MAV飞行控制器设计应考虑这些因素。将MAV多学科模型集成在统一框架下，提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法，研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤，并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中。     

基于自定义组件的故障诊断过程显示

针对导弹控制系统结构复杂,信号线繁多,难以在故障诊断软件设计中实现诊断过程图形化实时显示的问题,提出了一种基于自定义组件开发故障诊断软件的方法.根据导弹控制系统的故障诊断流程及实时显示需要,对其结构进行了分析,抽象出了主要组成元素--信号通道和部件,由此提出了需要定义的相应组件.用Borland C Builder6.0开发环境进行了应用实践,证明使用这种方法可快速开发出能图形化实时显示故障诊断过程的导弹控制系统故障诊断软件,开发出的软件还具有运行稳定、修改升级方便等优点.