组合DOPPLER／GPS导航系统的研究

本文阐述了将ＤＮＳ和ＧＰＳ接收机组合的必要性和方法。组合系统可克服ＤＮＳ和ＧＰＳ的缺点，并使之相互取长补短。本文对系统中卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程进行了推导。     

多点装夹方案对多框体铣削变形影响的有限元分析

多框体刚性差,在铣削加工过程中由于装夹方式不当容易产生加工变形,影响加工精度.目前,国内外对装夹方棠的研究局限于单框的裳夹效应的研究,没有分析装夹方案对多框体铣削加工变形的影响.本文利用有限元法模拟分析了装夹方案对多框体铣削加工变形的影响.从控制多框体铣削加工变形的角度出发,对夹具/支撑的作用位置,央紧力大小进行了优化.结果表明,为了有效地控制多框体的铣削加工变形,应相应地减小夹具/支撑的间距和适当地增大夹紧力.     

通道失配和天线互耦对GPS抗干扰天线的影响

通道失配和天线互耦对GPS(Global Positioning System)自适应抗干扰天线性能的影响,是细化GPS系统指标的基础,常被用来确定其技术实现方案.根据GPS的信号特点,利用加权矢量和干扰空间之间的正交性,分析了高频通道幅相偏差和幅相扰动、I/Q(In-phase/Quadrature)通道的幅位偏差以及天线互耦对ICR(Interference Cancellation Ratio)和SINR(Signal Interference Noise Ratio)的影响.从理论上证明了ICR主要取决于高频通道的幅相扰动和I/Q通道的幅相偏差,而与高频通道的幅相偏差和天线互耦无关,修正偏差不一定能够提高SINR,修正互耦得到的SINR的改善仅正比于天线阵S矩阵(scattering matxix)的最大奇异值.仿真实验结果验证了上述结论.     

数字调制方式的自动识别

文中对 6种数字调制方式的自动识别进行研究 ,在信号大部分先验信息未知的情况下 ,根据不同调制方式幅度、频率、相位的随机分布规律提取一组特征参数 ,在相同信噪比及不同信噪比下保持一定稳定性 ;识别方法选用 BP神经网络法。仿真结果表明 ,在 1 0 d B信噪比时 ,识别成功率在 98%以上。     

CNI相对导航中高度观测量的应用

通讯、导航、识别综合系统在时分多址通讯的基础上可实现无源测距,配备适宜的软件便可完成相对导航功能。许多研究表明,采用广义卡尔曼滤波器可以较好地估计出成员的相对位置。 实际运用时,成员在水平面上（xoy）分布很广（半径500km）,而在高度方向上则分布于狭小的区域内（20km左右）。这样的分布使得卡尔曼滤波器高度估计误差较大（几百米）。引入高度测量数据可减小高度估计误差,高度数据由机载膜盒式气压高度表提供。     

一种无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法

提出了一种双星定位系统(RDSS)无源测距信息与多普勒导航系统(DNS)组合导航的方法。首先对多普勒导航系统的定位误差进行了计算机仿真分析,得到了航姿系统(AHS)的航向角误差是系统主要误差源的结论。随后讨论了在气压高度信息辅助下无源双星和多普勒导航系统组合消除航向角误差影响的可行性,并且给出了利用卡尔曼滤波进行无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法。计算机仿真和直升机搭载试飞的组合定位结果表明:无源双星与多普勒导航系统组合仅通过对多普勒导航系统的地速数据和两颗卫星无源测距差进行处理即可完成平面导航定位,从而摆脱了对航姿系统中航向角信息的依赖,抑制了平面定位误差的增长,获得较高导航定位精度的同时能够满足高动态导航定位的要求,为双星系统的无源应用提供了一条新的途径。     

A/D量化对GPS接收机自适应天线性能的影响

A／D量化会带来干扰抑制比和输出卫星信噪比的损耗。通过估算量化噪声和干扰信号互相关矩阵的最大特征值，给出了干扰抑制比的近似表达式，而输出卫星信噪比损耗则是通过计算高斯噪声下量化信号的一阶矩和二阶矩得到的。结果表明，当选择量化间隔△-0．5d(α^2为接收信道的热噪声功率)时，量化噪声近似为独立的均匀分布的白噪声，因A／D量化带来的输出卫星信噪比的损耗不大于0．1dB，干扰抑制能力几乎不受影响。计算机仿真实验也验证了所作分析。     

切伦科夫光在生物成像技术中的应用及研究进展

切伦科夫光生物成像技术是目前分子影像学中的研究热点,具有成像时间短、探针无毒、成本低、灵敏度高等特点,同时为单一分子探针实现核素和光学显像的双模态成像提供了条件,在肿瘤诊断、监测基因表达、疗效评价和引导肿瘤外科手术等方面展现出巨大的应用潜力。本文详细介绍切伦科夫光生物成像在国际范围内的一些显著进展,对切伦科夫光生物断层成像中重建质量和重建速度优化的研究进行综述;同时针对切伦科夫光生物成像技术因切伦科夫光信号强度弱及组织穿透性差而所受的限制,归纳了国内外学者在成像优化方面所做的努力,讨论了向临床应用转化所需的进一步研究和改进。     

通讯—导航—识别综合系统中导航功能的实现

同步时分多址系统,根据接收到的同一网络中用户的讯号,可以以很高的精度完成讯号到达时间的测量。以此为基础,在通讯系统中增加一些软件模块,可以完成相对导航功能。如果网络中的某些用户,具有准确已知的地理位置,也可以提供绝对导航功能。本文论述相对导航的实现方式,并对其中的主要误差来源进行了讨论。