谜一样的宇宙

月亮这颗地球惟一的天然卫星，默默地伴随着人类文明的成长，犹如人类的守护神。     

Ti（C,N）基金属陶瓷抗热冲击特性研究

本文初步研究了Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的抗热冲击特性，结果表明，４０Ｎｉ的Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的抗热冲击能力较好，韧性是影响抗热性能冲击能力的主要因素，Ｔｉ（Ｃ，Ｎ）基金属陶瓷的热冲击裂纹具有典型的沿相界面开裂的特片。     

空间技术在中国荒漠化监测中的应用

空间技术在中国荒漠化监测中的应用孙司衡龙晶荒漠化在世界上造成了严重的环境恶化和经济贫困，被列入威胁人类生存的十大环境与发展问题之首。它不仅威胁到整个人类的生存环境，而且是制约全球经济发展和影响社会稳定的重要因素。其危害已涉及全球六分之一人口和三分之二...     

时间访客及其他

“其实，人们常说的外星人不过是时间访客的走卒和附庸而已，时间访客往往被误认为外星人。然而，早在6500万年前我们的地球就受到时间访客的严密监视和关爱。在这6500万年的漫长岁月里，时间访客充当了我们的天使、保护神和遗传外科专家，是他们创导了超新星爆发进而使恐龙灭绝，才使我们人类发展起来，指挥了古埃及金字塔的建造……这些仅仅是他们跨时空宇宙宏伟蓝图的一部分。     

热防护系统高温纤维隔热毡传热及有效热导率分析

针对重复使用运载器热防护系统纤维隔热毡内部导热和辐射的耦合换热问题进行了分析,应用有限差分法建立了纤维隔热毡的数值分析模型.通过数值求解传热方程,计算了稳态的有效热导率.计算结果表明辐射和气体传导是纤维隔热毡内的主要传热方式,辐射作用随压力和试样密度的增加而降低,在试样温度高的一侧辐射是主要的传热方式,而在温度低的一侧气体传导为主要的传热方式;试样的有效热导率随纤维的平均直径、压力和温差的增加而增加,随试样密度的增加而降低.本文的计算结果与文献中的实验结果吻合较好,可以为纤维隔热毡及热防护系统的优化设计提供理论参考.     

舰船目标海天线提取方法研究

提出使用邻域平均法进行预处理以抑制背景、增强目标,进而利用改进的直线拟合法进行海天线的提取.结果表明,该方法能够有效地确定舰船目标红外图像中的海天线区域,保证了目标分割的有效性和实时性.     

微叠层材料及其制备工艺研究进展

着重论述了各种微叠层材料及其制备方法，认为电子束物理气相沉积是制备微叠层材料的有效方法：同时对微叠层材料性能方面的研究也作了相应的论述，并展望了我国今后在这方面的研究方向。     

Pro/CABLING三维布线实践

PRO/CABLING三维布线是数字化样机设计过程中的重要组成部分。结合操作实践,介绍了PRO/CABLING三维布线的主要流程、基本概念和关键步骤的解决方法,从而为构筑高质量数字化样机提供一些借鉴和思路。     

全柔性空间机器人基于虚拟力的输出反馈有限维重复学习控制及振动抑制

探讨了基座、关节、臂均存在柔性情况下,空间机器人关节轨迹运动及多重柔性振动的主动控制和主动抑制问题.结合线性弹簧、扭转弹簧、简支梁及假设模态法,利用拉格朗日方程建立了基座、关节、臂全柔性影响下的空间机器人系统动力学模型,利用奇异摄动法,将模型分解为关节运动慢变子系统与关节柔性振动快变子系统.为控制慢变子系统中载体姿态、关节刚性运动并且抑制臂的柔性振动,依据虚拟控制力的概念,设计了基于有限维傅里叶级数解析周期信号的输出反馈重复学习算法.李雅普诺夫直接法证实了上述控制器的稳定性.为了抑制快变子系统中基座和关节的柔性振动,分别采用线性二次最优控制方法以及引入关节柔性补偿器间接增大关节等效刚度的方式,使控制算法不局限于求解弱非线性问题.系统数值仿真结果表明,所提出的控制器能够有效抑制机器人多重柔性构件的振动,实现对期望信号的高品质追踪.