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为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP~(DDDE)),设计了描述TP~(DDDE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL~(DDDE),以及针对TP~(DDDE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。 相似文献
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获取天基信息的新生力量--小卫星 总被引:1,自引:0,他引:1
!!一、引言近几场局部战争表明各种军事活动对天基信息应用的依赖性越来越大,各种天基信息作战应用系统在高技术战争中正在扮演越来越重要的角色,天基信息作战应用系统已经成为武器装备的重要组成部分,是夺取信息优势的关键和主战武器装备的效能倍增器。天基信息作战应用的成功 相似文献
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