带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制

航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制.针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法.仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能.     

高温合金GH163的高速高效铣削加工

通过对高温合金GH16 3的铣削加工 ,分析了高温合金的加工机理。对比多种试验条件下的铣削状态 ,得出高温合金加工的理想切削参数 ,并对高温合金铣削刀具设计的几何形状及刀具角度提出了建议     

不断推陈出新的黛杰硬质合金刀具

日本黛杰工业株式会社自1938年成立以来,以硬质合金制造业的拓荒者的身份朝着硬质合金刀具、模具的专业制造者的方向迈进,实现了一个又一个量的突破和质的飞跃。本着对先进技术孜孜不倦的追求,经历了漫长的近70载的发展历史,黛杰在硬质合金制造领域已经奠定了扎实的基企业概况础,巩固了不可动摇的专业地位。由于从最初的原材料调配到最终产品制成的一贯制生产模式,使黛杰的生产过程更容易被弹性化控制。在承诺保证产品质量的同时,也可以针对不同客户的特殊需求,提供尽可能完善的解决方案。质量是我们始终一丝不苟追求的目标,在此基础上,突破…     

卫星姿态控制系统执行器微小故障检测方法

针对卫星姿态控制系统执行器微小故障检测问题,提出一种基于神经网络干扰观测器的微小故障检测方法。该方法利用卫星姿态控制系统内的冗余关系,分别构建陀螺干扰观测器和干扰力矩观测器,对系统内的测量误差、扰动等进行估计,并对故障检测观测器进行扰动补偿,提高对执行器微小故障的检测能力。仿真结果表明,与基于解析模型的方法相比,该方法能够较精确地对解析模型的误差进行补偿,明显降低了检测阈值,实现了对扰动掩盖下的微小执行器故障检测。      

基于飞轮控制的空间机器人质量参数辨识

针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,分别测量构型改变后的角速度和线加速度,以计算出基座本体的质量、质心和转动惯量。此外,分析了机械臂与本体的质量比对辨识精度的影响。仿真结果表明,本文的方法可操作性强、精度较高,燃料消耗较小,可以应用于空间机器人的在轨辨识中。     

航空航天最新难加工材料加工刀具

黛杰公司继2002年在全球推出第一个"比梦"系列整体烧结金刚石钻头之后,又陆续推出和扩展了"比梦"端铣刀、球头铣刀和镗刀等系列。作为加工上述超难材料的最佳刀具材料供应商,公司在刀具的几何构造、运用领域及其使用寿命方面取得了突破性的进展。