排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
随着水下生物抓取技术的不断发展,高精度的水下物体识别与分割成为了挑战。已有的水下目标检测技术仅能给出物体的大体位置,无法提供物体轮廓等更加细致的信息,严重影响了抓取效率。为了解决这一问题,标注并建立了真实场景水下语义分割数据集DUT-USEG,该数据集包含6 617张图像,其中1 487张具有语义分割和实例分割标注,剩余5 130张图像具有目标检测框标注。基于该数据集,提出了一个关注边界的半监督水下语义分割网络(US-Net),该网络通过设计伪标签生成器和边界检测子网络,实现了对水下物体与背景之间边界的精细学习,提升了边界区域的分割效果。实验表明:所提方法在DUT-USEG数据集的海参、海胆和海星3个类别上相较于对比方法提升了6.7%,达到了目前最好的分割精度。 相似文献
8.
2002年8月13日,集团公司工作会发布了《中国航天科技集团2002年~2005年发展与建设纲要》(简称《纲要A》)。《纲要A》提出了今后三年的总体规划是:一个目标,两个建设,三个主业,四个突破。其中一个目标是:建成国际一流宇航公司;两个建设是:企业信息化建设和企业文化建设。本次工作会还出台了《中国航天科技集团企业文化建设总体规划(草案)》。(草案)明确 相似文献
1