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基于Lawden改进型方程的编队Unscented Kalman Filter滤波估计 总被引:2,自引:0,他引:2
通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境.通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法对编队的状态进行滤波估计.通过仿真实验,结果表明采用UKF滤波方法的编队状态估计精度明显优于采用EKF滤波方 法得到的估计精度,其中相对距离估计精度可以提高70%左右,相对速率估计精度可以提高25%左右,在工程应用中具有一定的参考利用价值. 相似文献
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火箭飞行仿真系统作为一个复杂仿真系统,具有多专业强耦合、多偏差模式、连续离散混合仿真等特点,如何保证仿真系统可信度,是一个亟待解决的问题。校核、验证与确认(Verification, Validation and Accreditation, VV&A)是保证火箭飞行仿真系统正确性和可用性的重要方法。系统地总结了VV&A活动各阶段的常用技术和特点,根据VV&A活动一般过程,从工程化角度重点研究了飞行仿真系统VV&A各阶段的具体实现过程,为其他仿真系统VV&A活动提供参考,具有较好的推广应用价值。 相似文献
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