模糊相似度景像匹配算法研究

研究了求取图像模糊特征域的计算方法,提出了采用图像模糊集相似度进行景像匹配的方法,并探讨了综合利用多种模糊集相似度算法进行匹配的方法,进一步提出了模糊综合相似度(FSSM)匹配算法.仿真验证表明,FSSM算法具有适应性好、匹配率高等优点,且实时性也较好,为飞行器实时景像匹配提供了一种可行方法.     

基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度.     

近年来气候为什么反常

温室和阳伞效应的平衡与失调 世界范围的气候异常，引起了国内外学者的格外关注和热烈讨论。虽然众说纷纭，但是有一点可以肯定，即人类活动对大气的对流层造成的影响，破坏了大气自身温室与阳伞效应的平衡，可能是导致气候发生异常的主要原因。     

试论数字图书馆的发展与管理

随着现代计算机通信、多媒体技术的高速发展,信息载体的数字化和信息传播的网络化,图书馆的管理与服务方式发生着深刻的变革和发展。以印刷型图书资料为主要收藏对象的传统图书馆,将难以适应数字时代的要求,数字图书馆成为未来图书馆发展的方向。     

论社会政策视野下的志愿者行为

现代社会中志愿者是作为政府改革的支持者角色而出现的,在社会政策的视野里,志愿者行为具有弥补政府失灵和市场失灵的功能,同时有助于社会建设和社会福利社会化目标的实现.志愿者行为所具有的工具性和社会性功能都具有不同的内在蕴意,相对志愿组织的公共扶持而言,政府应该充分利用志愿者个体的行为服务于公共服务和社会管理,同时也要注意其局限性所在,并规范个体志愿行为的发展和成长的社会空间.     

纳米雷达隐身材料研究进展

从纳米材料的结构特征出发，简单阐述了纳米材料在雷达隐身方面的应用前景及近年来国内外不同的纳米雷达隐身材料的制备方法、结构特点和雷达吸波性能。结合实际需求和国外发展动态指出了我国未来纳米雷达隐身材料的发展方向。     

基于累积磨损量分布的飞机刹车片可靠性分析

针对高可靠、长寿命型产品可靠性分析难于获得寿命数据的问题,基于累积磨损量分布研究刹车片的可靠性评估方法。在飞机刹车片退化机理分析的基础上,选择正态分布、对数正态分布、威布尔分布描述其累积磨损量,通过建立累积磨损量分布参数的时序模型,确定未来时刻累积磨损量的分布,对刹车片进行寿命预测。     

局部可观测理论在INS/GPS机动对准中的应用

从研究INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Positioning System)组合系统的姿态角误差可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于INS/GPS组合系统,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式.研究结果表明,通过载体做正弦水平机动飞行可以提高姿态角误差局部可观测性,使空中对准时间明显减少,姿态角误差大大降低.当对准时间为120 s时,东北天向姿态角误差的均值分别为12.34″,12.19″和-28.31″,它们的均方根值分别为0.97″,1.05″和0.62″.      

PINS静基座对准中的理论与算法的研究

分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较.仿真结果表明前者比后者滤波收敛快.进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法.