排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 46 毫秒
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四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。 相似文献
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微型热管的稳态模化分析及其试验研究 总被引：2，自引：0，他引：2
根据质量守恒、动量守恒和能量守恒原理，针对微型热管的传热流动问题进行模化分析，建立了它们相应的一维稳态模型，此模型可以用于预测各种不同截面形状的微型热管的内部流动传热问题。与锲型截面微型热管的实验结果比较表明，最大传热能力的理论预测结果与实验结果基本相符；而且还针对梯形截面的微型热管进行了实验研究，与理论预测结果相比表明，理论预测的最大传热能力略高于实验结果，可能原因是工质充装置没有处在最佳值或微 相似文献
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