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1篇
专业分类
航天技术
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2022年
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1
1.
一种加速度辅助“当前”统计模型距离跟踪方法
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蒋兵兵
蔡猛
祝伟才
马宪超
佘彩云
黄飞
王静
《飞控与探测》
2022,(3):72-77
经典的“当前”统计模型中,机动频率通常为经验值,并需预设加速度极限值。针对这一局限,该文利用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行预估后,得到“当前”统计模型中目标机动频率值的解析解,并避免机动加速度极限值的设置,实现了过程噪声协方差矩阵的自适应计算。此外,利用简化的Sage-Husa滤波方法实现量测噪声协方差矩阵的自适应更新。计算机仿真验证了该文所提算法相比于经典的“当前”统计模型的距离跟踪性能更优。
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