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星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究 《空间控制技术与应用》2017,43(6):1-7
摘要: 对航天器星敏感间姿态测量基准偏差在轨标校及性能评估问题进行研究.建立包含敏感器安装误差与测量误差的星敏感器模型,针对两种不同形式的安装误差模型,推导出相应的观测方程,基于卡尔曼滤波方法设计相对基准偏差估计器,并比较分析两种估计器实际应用特点.然后针对在轨实际应用,给出一种基于敏感器光轴夹角的标校性能评估方法,通过数学仿真验证星敏感器相对基准偏差的标校的有效性,并基于在轨数据的标校应用获取相对基准偏差在轨特性. 相似文献
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脉冲调制在小型姿控推力器中的应用仿真 《空间控制技术与应用》2017,43(6):40-46
摘要: 针对采用推力器进行姿态控制过程中的姿态稳定度和燃料消耗优化问题,对脉冲调宽调频(PWPF)和伪速率脉冲(PSR)调制器进行详细介绍,分别对采用PWPF调制器和PSR调制器的姿控推力器姿态控制进行仿真分析,总结采用上述两种调制器的优缺点.以采用双时间常数的方法降低燃料消耗,加入一阶惯性滤波的方法降低系统噪声影响从而提高姿态控制稳定度,设计一种改进的脉冲调制器.通过仿真表明采用改进的脉冲调制器相比于采用PWPF调制器更节省燃料,且姿态稳定精度相当,相比于PSR调制器,改进的脉冲调制器显著提高了姿态稳定精度. 相似文献
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九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解 《空间控制技术与应用》2017,43(5):49-54
摘要: 九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点,对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理,建立误差模型,通过对系统综合指标进行合理的分解与分配,最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求. 相似文献
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中国航天第四专业信息网、中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会联合主办"2019年第二届中国定位导航与授时技术学术交流会",会议由北京自动化控制设备研究所承办,拟于2019年第三季度召开。现诚邀导航与控制、定位与授时相关领域的科研人员撰稿,并届时在临会议,现将相关事宜通知如下. 相似文献
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杨嘉墀先生是我国著名的航天科技专家,是国家“863”高技术倡导者之一和我国“两弹一星”功勋奖章获得者,是我们的科学技术的引导者,也是我们尊敬的亲切的老人。我们宇航学会卫星应用工作委员会的全体同志深切怀念杨家墀先生! 相似文献