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针对稠密光流在低纹理复杂度时精度较低的问题,提出了一种自适应纹理复杂度的稠密光流优化方法,以提升光流导航精度。根据三种不同大气条件下三种不同图像模糊程度的图像光流精度与纹理复杂度的统计图,推断稠密光流的精度与图像的纹理复杂度呈线性关系。通过建立图像纹理复杂度和稠密光流精度之间的直接联系,利用灰度共生矩阵的对比度参数评价图像纹理复杂度,采用最小二乘法拟合图像纹理复杂度和光流真值优化系数的函数关系,获得自适应纹理复杂度的稠密光流优化模型。基于该优化模型设计了仿真实验,实验结果表明,基于该模型可有效提升稠密光流在低纹理复杂度时的计算精度。 相似文献
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<正>公务航空是指使用通用航空飞机为企业、政府或者社会团体提供公务出行的航空服务。公务航空是通用航空的重要组成部分,公务机是现代社会商务出行活动的重要交通工具之一,公务航空以其便捷、高效、安全、私密等众多优势为越来越多的公司所认可。公务航空并非大型企业所专有,在公务航空最为发达的美国,许多中、小规模的企业广泛使用公务飞机为企业管理人员出行或客户来访提供航空服务。 相似文献
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王霞 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(5):35-36
AutoCAD是机械设计人员最常用的绘图工具,功能非常强大,但常因缺乏常用结构图形库而影响绘图效率,为此,论文提出在AutoCAD环境下采用AutoCAD VBA方式对机械图形中的常用结构进行参数化设计的解决方案.由于常用结构的开发方式类似,便以轴类零件中键槽结构的主视图和剖面图为例,讲述了Access数据库的构建方法、利用ADO方式来开发数据库的过程和编程实现最终图形的过程. 相似文献
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考虑弹性高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于时标分解的智能控制方法。考虑刚体状态和弹性模态具有不同的时标特性,采用奇异摄动理论进行快慢时标分解,将模型转换为刚体慢变子系统和弹性快变子系统。针对刚体子系统考虑动力学不确定,基于平行估计模型构造表征不确定逼近效果的预测误差,结合跟踪误差给出复合学习控制策略。针对弹性子系统设计自适应滑模控制稳定弹性模态。通过李雅普诺夫稳定性分析可证系统状态一致终值有界。仿真表明所提出的控制方法能够实现刚弹模态的稳定收敛,且具有更高的跟踪精度、更好的学习性能和更快的收敛速度。 相似文献
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探讨了绕月探测工程中北京航天飞行控制中心国际联网系统的监控方式,提出几种实时系统的监控方式并予以实现。同时结合实时代理(Agent)的体系结构,实现了通过UDP网络包及共享文件内存方法对SLE用户端的远程监控。 相似文献
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针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。 相似文献