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计算机辅助髓内钉远端锁定系统误差分析 总被引：3，自引：0，他引：3
针对长骨骨折手术,介绍了一种基于图像导引的计算机辅助骨外科手术系统,用于解决因髓内钉在植入骨髓腔过程中变形而造成的锁钉困难问题.在分析系统结构及数学模型特点的基础上,设计了一种误差分析方法来评定该系统的误差分布;引入蒙特卡罗方法具体完成了误差计算与统计,并给出了系统误差的来源分布特点;完成了系统性能的评估,为进一步优化和增强系统功能提供了理论依据.该分析方法能够为具有复杂数学模型的同类系统的设计提供一定的参考. 相似文献
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从矫形外科临床手术的角度,讨论了矫形外科机器人技术及矫形外科机器人辅助手术系统的结构组成.结合矫形外科手术的临床特点和矫形外科机器人的功能,将矫形外科机器人系统的结构分成五个部分:计算机控制、机械本体、传感器、视觉、操作系统.并通过对矫形外科机器人系统这几个部分的阐述,分析了矫形外科机器人系统各组成部分在临床手术过程中的功能及应用特点,从机器人的本体设计、空间布局、控制系统结构、操作方式等方面,提出了矫形外科机器人临床应用过程中的安全策略.在总结矫形外科机器人的临床应用特点的基础上,探讨了矫形外科机器人的研究热点和应用前景,为矫形外科机器人的设计提供方法和设计依据. 相似文献
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