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专业分类
航天技术
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2020年
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1
1.
UKF方法在脉冲星自主导航中的应用
总被引:1,自引:0,他引:1
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李璟璟
王治凯
朱鸿旭
王文丛
《飞控与探测》
2020,(5):44-50
针对X射线脉冲星自主导航中的非线性系统滤波问题,将无迹卡尔曼滤波方法应用于自主导航计算过程中。首先,在简述脉冲星导航可行性的基础上,研究了脉冲星自主导航系统的基本原理和实施方案。然后,根据牛顿二体引力模型构建了航天器运动状态方程,根据脉冲到达时间模型建立了系统观测方程,并对二者进行了误差分析和建模。最后,将UKF算法应用于航天器自主导航过程中,仿真结果表明该方法能够实现航天器自主导航信息的解算。
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