月面巡视探测器行为控制初探

阐述了月面巡视探测器几种行为控制结构的特点,详细阐述了巡视探测器的导航运动控制方式,研究了国外巡视探测器的导航运动控制特点;并以此提出了巡视探测器基于模糊逻辑的分层行为控制模式,举例说明了巡视探测器的行为描述方式。     

嫦娥四号巡视器系统设计与验证

介绍了嫦娥四号巡视器的无法与地面直接通信、月面地形崎岖和遮挡等技术特点,论述了根据技术特点相应的总体方案设计,如相对嫦娥三号巡视器的设备调整、在轨问题的完善设计以及系统安全的操控设计,随后开展了中继双向捕获跟踪和信息传输可靠性验证、嫦娥三号巡视器在轨问题解决措施的系统级验证、巡视器驶离性能验证和月面移动性能验证等针对性测试项目,最后介绍了嫦娥四号巡视器在月面的工作情况,其至今在月面工作时间已超过寿命要求,系统可靠运行,性能稳定,说明总体方案合理可行,可为后续我国月球和火星巡视器的研制提供参考。     

原生态火把节

来到西昌，时值雨季，丰盈的雨水过后，翠竹拔节，谷穗从苞蕾里竞相探头，苞谷像婷婷玉立的少女染了秀发，当山上的小野花散发着沁人清香的时候，火把花开了，彝寨的火把节到来了。     

月球探测工程术语标准化研究与探讨

概述月球探测的特点,分析制定月球探测工程术语标准的必然性与必要性,提出编制月球探测工程术语标准的继承性、通用性、科学性的原则和编制程序.     

航天器总体设计与试验标准体系构建及运行

航天器总体设计与试验技术是航天器系统研制的核心关键技术,原有体系中总体设计与试验标准子体系存在一定的横向不一致、领域间标准交叉、专业界面不清晰的情况。文章从航天卓越标准体系建设需求和航天器研制的实际需求出发,分析航天器总体共性技术、总体专业技术和航天器系统试验技术等方面的标准需求,明确构建目标,理清思路和原则,构建完善航天器总体设计与试验标准体系,阐述体系运行中涉及的组织、培训、实施监督等工作内容。针对体系构建和运行中尚存在的问题从国际标准培育、体系表动态维护、协调沟通平台建设等方面给出后续发展建议。     

嫦娥二号试验队员心灵絮语

寄语嫦娥二号 三年了,又来到了月亮城.飞机抵达西昌,黄江川总师亲来机场接机,深为感谢!到达之晚餐,正值院开民书记来视察工作,举行会餐,气氛热烈,队伍精神状态面貌很好.敬酒之中,发现新面孔很多,一方面说明我们事业后继有人,另一方面也深感队伍之年轻,还需实战之磨练.     

嫦娥四号巡视器遥操作地面支持系统设计

嫦娥四号巡视器由于其工作环境特点,在任务执行期间需要采用自主导航和地面遥操作控制相结合的工作方式,以确保巡视器的安全和工作效率。文章基于嫦娥四号巡视器的任务执行条件,开展了针对地面支持系统的总体架构和系统设计,并介绍了系统的实现方法。以在轨应用实例和完成既定的在轨支持任务两个方面,证明了该地面支持系统设计的正确性和有效性。