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介绍了直接配点法在月球探测器软着陆轨道快速优化问题中的应用.首先给出了软着陆最优化控制问题模型,其中状态方程为量纲为1的三自由度模型,性能指标选为燃料消耗最小,控制变量则为推力攻角和推力.终端状态受到速度和高度的约束.然后,应用直接配点法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题.选取各节点和配点上的状态量和控制量作为优化参数.最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性.仿真结果表明直接配点法对于月球探测器软着陆轨道初始状态量和控制量的取值不敏感,且求解过程具有一定的实时性.因此,直接配点法对于再入轨迹优化问题的求解是可行的. 相似文献
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基于伪光谱方法的有限推力轨道转移优化设计 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了伪光谱方法在空间飞行器有限推力轨道转移最优化问题中的应用。首先给出了空间飞行器轨道转移最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为轨道转移过程中燃料消耗最小,控制变量为推力攻角。终端状态受到航迹角、高度和速度的约束。然后,应用伪光谱方法将最优控制问题离散化为非线性规划问题,即将动态优化问题转化为静态参数最优化问题。选取各配点上的状态量和控制量作为优化参数。最后应用基于Matlab语言的SNOPT软件包对参数最优化问题进行求解,该软件包对于求解大型非线性规划问题具有很好的收敛性。仿真结果表明伪光谱方法对于空间飞行器转移轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性,生成的轨道能够较好地满足各种约束条件。因此,伪光谱方法对于空间飞行器有限推力轨道转移问题的求解是可行的。 相似文献
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1 引言在大多数工程型号研制单位,科技论文发表的数量和质量已成为衡量一个技术人员学识水平与业务成绩的重要指标,以及考核其能否晋升专业技术职务职称的重要依据[1].因此,近年来,工程型号研制单位的科技论文在数量和质量上有一定的上升趋势,但在论文的选题和写作规范方面仍存在一些问题. 相似文献
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以新一代高教机为背景,对飞行学员面临复杂飞行状态——极限飞行状态和临界飞行状态时的心理影响因素及安全性问题进行了详细分析和论述。首先确定了新一代高教机的飞行边界限制,对复杂飞行状态进行了分类;其次,归纳了两类常见的驾驶错误,分析了影响学员处理复杂飞行情况的心理因素;为了使飞机在整个飞行范围内均具有优异的飞行品质并使飞机始终处于允许的飞行状态区内,保证飞行安全,提出了新一代高教机机载飞行安全保障系统的概念,分析了系统的构成、特点和主要功能;为了保证新一代高教机飞行安全保障系统的高可靠性,提出了系统余度结构配置的思想;随后,提出了几种面对复杂飞行状态的心理训练方法;最后给出了几点启示。 相似文献