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机器人逆运动学的数值解法   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。  相似文献   
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