基于点云测量的运载火箭异形管路数字化制造技术

针对目前运载火箭取样导管与箭体总装串行制造模式严重制约箭体总装周期问题,提出了利用激光扫描方法建立不同箭体实物点云模型,依据不同箭体的装配基准,从不同箭体实物点云模型中提取数据建立基准平面、基准圆心,利用基准对齐实现不同箭体实物点云模型数字化装配,并采用粗匹配、细匹配等算法对基准建立、基准对齐进行了分析.以装配后的点云...