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考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。 相似文献
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提出了用数据库管理软件实现对标准的动态管理。从基本数据模型的建立及软件需求分析入手,以质量体系标准为例,用可视化界面设计了标准动态管理的各个功能,实现了企业标准动态管理的自动化。 相似文献
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本文阐述了DSP(TMS320C240)的基本结构,指出该DSP计算速度快,具有PWM波形发生器等特点,并将DSP芯片应用于电机的矢量控制系统中,同时给出了控制系统的软件及硬件设计图。 相似文献
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为了有效地区分制约通用航空应急救援能力的关键影响因素,并明确因素间作用路径,本文创新性地提出了将航空应急救援的安全类指标纳入救援能力的分析体系中,进而通过全面梳理体系制度性、救援专业性指标、技术先进性的指标因素,构建了一个包含了18个影响因素的分析指标体系。采用决策实验室分析法,构建了影响因素的相互关联矩阵,计算了影响因素的中心度和原因度,揭示了制约我国通用航空应急救援能力的影响机制,明确了应急救援能力提升的路径。研究结果显示,政府救援体系完善性、空中保障能力、通航救援队伍能力的原因度最高,是提升救援能力的关键指标。研究结论为制定我国航空应急救援能力的提升策略提供决策依据。 相似文献
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