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在长期的航天器编队飞行中传统的基于线性相对运动模型设计编队保持轨道的方法会引起较多的燃料消耗.首先采用摄动法解析地求得了考虑二阶非线性项时椭圆轨道相对运动模型的周期性条件和周期解;然后以此周期解为参考轨道设计了基于Lyapunov稳定的PD保持控制律.仿真结果表明:基于椭圆轨道非线性相对运动模型的周期解较基于椭圆轨道线性相对运动模型的周期解,精度明显提高;以前者为参考轨道的保持控制与以后者为参考轨道的保持控制相比,燃耗明显降低. 相似文献
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采用熔铸法制备CuNiAl合金,Cu含量为95wt%,Ni/Al原子比分别为1:3、1:2、1:1、2:1、3:1的CuNiAl合金。利用涡流电导仪和磨损试验机测量了不同状态合金的导电率。研究发现:CuNiAl合金随着Ni含量的逐渐增加,导电率减小,合金的黏着磨损减弱,磨粒磨损现象明显增加。 相似文献
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椭圆轨道相对运动模型的线性化导致其在大尺度相对运动应用中精度不能满足需求。针对任意椭圆轨道上的大尺度航天器编队最优重构问题,提出一种基于椭圆轨道非线性相对运动模型的近似解析求解方法。首先通过变分法建立了非线性最优重构问题的数学模型;然后采用摄动法,以偏近点角为积分变量求得了不含特殊积分的解析开环最优控制,有效地避免了真近点角域下最优控制解所含有的特殊积分。仿真验证了所求最优控制的有效性和优越性,结果表明在相对运动尺度较大时,相比基于椭圆轨道线性化模型的最优控制,在燃耗保持相近的情况下,所求非线性控制有效地降低了重构误差。 相似文献
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大学生就业事关国家的经济发展、社会稳定以及社会对教育和人力资源投资的信心。笔者在近几年高校学生就业工作中发现,职业指导存在理论研究基础薄弱、内容和形式单一、职业指导队伍不稳定、与城市就业体系脱节等问题,以至高校学生就业存在选择性盲区,因此,加强职业指导多元化发展显得尤为重要。本文以研究河北省廊坊市内各大高校毕业生就业去向情况为实例,重点研究职业指导多元化的主要内容和方法。通过对廊坊高校的2013届毕业生跟踪调查与公共服务机构提供就业服务的意见等几方面进行了调查及量化分析,提出解决对策,推进廊坊及河北省高校毕业生就业能力,增强高校毕业生服务区域经济社会发展和服务行业的能力,对进一步推进河北省的高校毕业生工作健康稳定发展,具有重大的现实意义。 相似文献
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便携式温湿度校准仪主要是为了解决大中型环境监控系统温度和湿度多年来难于校准的问题.本项目根据温度对比法和干湿气混合原理,采用新的无超调微控制器设计技术、干空气温湿度发生器技术、大温差半导体制冷技术、散热结构技术、智能传感器技术等多专业新技术,实现了把温度发生器、湿度发生器、高精度温度测量系统、高精度湿度测量系统,设计为一体化、小型化、可便携的校准仪器.实现了对大型测控系统测量参数现场在线校准,解决了以往温湿度校准仪器多、体积大,不能同时校准等问题,改变了传统需要拆卸传感器(多数系统不允许较长时间停机)到计量单位送检为定期到现场巡检,可提高校准工作效率五倍以上. 相似文献
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基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学方程。在模型建立过程中考虑了耦合和非线性因素,保证了模型的精度。针对耦合非线性动力学方程设计了非线性前馈控制律,并通过李雅普诺夫直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真算例验证了建立模型和控制律的有效性。 相似文献