硝酸羟胺主成分及其杂质分析

研究了硝酸羟胺(HAN)主成分及其部分杂质的仪器分析方法：重氮偶联显色分光光度法测定其主成分硝酸羟胺；纳氏试剂分光光度法测定HAN中杂质硝酸铵；原子吸收光谱法测定HAN中铁、锰、铜、锌、钾、钠、钙、镁、镍、铬、钡、铅、钛等金属杂质。试验结果表明，该方法灵敏度高、简单快速。     

基于非等维状态的IMM混合估计方法

在目标跟踪领域,交互多模型（IMM）估计器具有良好的性能和较低的复杂度。IMM的成功归因于模式混合,其中各模型输出用于模型条件重初始化。针对IMM算法中存在的非等维状态混合估计问题进行了研究,在总结现有算法的基础上提出了一种最优的IMM混合估计方法。该方法通过将"切换"态的概念引入目标状态,根据当前滤波时刻的模型概率和新息,动态地调整混合策略以实现最优估计。最后,通过仿真实验验证了所提算法在不同模型混合场景中的表现要优于现有的算法。