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基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
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1 背景情况
航天器上几乎所有的单机、大部件、直属件都通过紧固件连接固定,每个型号使用的紧固件数量达数千个.螺纹连接结构作为航天型号大量使用的基本结构,其可靠性事关航天型号的成败.紧固件的安装是总装操作者需要掌握的一项基本操作技能,也是直接影响航天器产品的质量的最终环节. 相似文献
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