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为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合太阳翼关节铰机构运动规律,采用单向递推组集建模方法构建太阳翼展开过程正逆混合动力学模型;基于重复折展锁解式太阳翼结构参数和物理性能参数进行数值仿真,研究蜂窝夹层复合式基板柔性结构对太阳翼展开力学规律的影响,得到太阳翼各基板质心运动规律及其展开过程所需施加的驱动力矩. 所得结果可较好地预测太阳翼展开过程的动态行为,为其后续工程应用提供依据. 相似文献
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<正>7月24日下午,问天实验舱由长征五号B运载火箭成功发射,在7月25日凌晨与空间站天和核心舱完成交会对接。追溯航天史,太空实验舱已经建设运行了数十年,人类克服了很多技术难题,甚至付出了生命代价,也收获了很多重要成果。展望未来,人类在太空实验舱中还可能获得哪些进展?太空实验舱又会呈现怎样的面貌呢? 相似文献
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