第32届机构间空间碎片协调委员会会议在京召开

2014年5月12-15日,第32届机构间空间碎片协调委员会（IADC）会议在北京召开,中国国家航天局、意大利航天局、法国国家空间研究中心、加拿大航天局、德国航空航天中心、欧洲航天局、印度空间研究组织、日本宇宙航空研究开发机构、美国航空航天局、俄罗斯联邦航天局、英国国家航天局等11个正式成员机构,亚太空间合作组织以及作为IADC观察员的韩国航天局参加了此次会议,外交部、中科院等国内有关部门代表也应邀出席了此次会议。参加会议的国内外代表共150多人。     

类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究

摘要： 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性.     

宇宙空间中巨大的空白区

美国科学家发现宇宙空间中有一个非常巨大的空白区,儿乎完全真空的空间。科学家对这一发现感到惊奇,他们说这使人难于理解,但他们相信,这一发现将能提供关于宇宙方面的重要知识,例如: 亿万年来宇宙是怎样形成的呢? 又是怎样变化和发展过来的呢?     

飞机维修AIRCRAFTMAINTENANCE

GAMECO执管飞机可用率达96% 据统计:广州飞机维修工程有限公司(GAMECO)在2000年完成了年初制定的各项生产任务和财务指标,保持了较高的飞机定检出厂和飞机可靠率,飞机放行可靠度仍然保持为99.6%,GAMECO执管飞机的可用率为95.90%,比1999年的95.7%略有提高,这在世界上处于领先水平,充分证明了GAMECO有较高的维修管理水平。 截至2000年11月份,GAMECO共完成D检或相当等级的检修15架次,C检71架次,定检(A检、C检)出厂正常率为91.91%;新增飞机附件修理能力71项;新增了空客A320和A321的3C检、波音757吊架改装等飞机维修能力。 GAMECO完成的各种机型的C检的停场时同又比过去缩短了,如波音737的终结C检的停场时间从40天减少至36天,波音757的4C检从25天减至23天,空客A320的1C和2C检也比过去减少了1天。这就意味着航空公司的最重要资源--飞机的利用率提高了。(毛雄斌)     

更 正

对《强度与环境》1999(4)“基于 Petri网的故障分析方法”中的错误进行更正 :1.割集的表示不正确 ,原文用〔〕应改为 { } ,如 :最小割集为〔1〕,〔2 ,5〕,〔2 ,6〕,〔3,5 ,6〕和〔4,6 ,7〕应改为 :最小割集为 { 1} ,{ 2 ,5 } ,{ 2 ,6 } ,{ 3,5 ,6 }和 { 4 ,6 ,7}。2 .图 5中右边方框上方 :最小割集应改为最小路集。本刊编辑部 2 0 0 0年 1月更正     

星敏感器姿态测量相对基准偏差在轨标校方法研究

摘要： 对航天器星敏感间姿态测量基准偏差在轨标校及性能评估问题进行研究.建立包含敏感器安装误差与测量误差的星敏感器模型,针对两种不同形式的安装误差模型,推导出相应的观测方程,基于卡尔曼滤波方法设计相对基准偏差估计器,并比较分析两种估计器实际应用特点.然后针对在轨实际应用,给出一种基于敏感器光轴夹角的标校性能评估方法,通过数学仿真验证星敏感器相对基准偏差的标校的有效性,并基于在轨数据的标校应用获取相对基准偏差在轨特性.     

基于BP神经网络的高精度陀螺恒流源补偿方法

为了提高陀螺恒流源精度,提出一种基于BP神经网络的陀螺恒流源补偿方法.采用BP神经网络训练恒流源控制指令与恒流源输出之间的非线性映射稳态模型,以实时估计恒流源输出偏差.设计恒流源控制指令补偿判据,当输出偏差超出设定裕度时,按比例对恒流源控制指令值进行实时补偿,使得恒流源输出更接近控制目标值,以实现更优的精度.通过实物在回路仿真验证了上述方案的有效性,并通过与传统对控制指令进行分段线性标定方法相比较,显示了上述方案的恒流控制优势.     

旋转盘片式空间相机快门的设计与研制

以空间成像观测中应用的快门装置为研究目标,介绍了目前在空间相机中应用的几种快门型式,并分析其优缺点.选取旋转盘片式快门作为研究对象,从曝光方式出发,研究快门控制策略,分析电机选型及控制规则,构建基于DSP控制器的方案,并基于该方案进行了快门曝光时间的测试,最大误差3.0%,最小误差0.1%,测试结果满足任务需求.目前该装置在国内同类快门中具有动态范围宽、曝光误差小、工程化程度高的特点.     

串并混联空间机械臂全自由度轨迹规划算法

目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性.     

基于Event B的中断管理需求和设计形式化建模与验证方法

随着软件复杂度的迅速增长,传统的基于测试的方法逐渐难以满足航天器操作系统的可靠性和安全性需求,形式化方法逐渐成为航天器操作系统安全可靠性的有效保障.基于Rodin平台,采用Event B形式化语言,通过需求和设计重写、制定精化策略并逐步精化的方法,对航天嵌入式操作系统SpaceOS2的中断管理模块建立了需求层和设计层形式化模型,将模型检验和定理证明相结合,验证模型的正确性并且满足安全性质.