基于人工地标的移动机器人定位与调整技术

在飞机大型构件测量领域,针对测量设备自动化转站时存在移动机器人无法准确到达站位的问题,提出了采用基于人工地标的移动机器人定位与调整技术实现转站时的精确定位。其次,设计了一种人工地标,给出使用激光跟踪仪的地标标定工装以及标定方法,通过该方法可得到地标在全局坐标系下的坐标。同时,介绍了地标的编码与位姿的解算方法,以及移动机器人位姿调整策略。最后,试验表明,人工地标测量的位置和角度误差均较小,移动机器人通过人工地标的定位与调整后的精度可以满足自动化转站的精度要求。     

一种飞机大尺寸曲面测量点差异性规划方法

数字化测量技术在飞机大尺寸零部件检测的应用日益广泛,合理规划测量点数量和分布以精确地描述待测特征已成为关键问题之一。针对复杂曲线曲面的测量点规划问题,提出了一种基于确定性表达的测量点差异性规划方法。利用非均匀有理B样条（NURBS）理论精确拟合自由曲线,通过粒子群优化算法综合优化控制点及权因子,构建高精度的拟合曲线。提出了面向曲率特性和测量不确定度的布点策略,结合曲面特性建立完整、高效的测量点规划流程。基于CAA模块程序化实现了测量点规划方法,并以试验件为验证对象,验证了所提方法的可行性和系统的有效性。      

电磁开关壳体螺栓焊的研究

提出了螺栓焊的新机理和螺栓设计原则。设计了电磁开关壳体螺栓焊的焊接模具;探讨了焊接工艺,工件表面状态对焊接质量和可靠性的影响与改进措施。     

发展我国的星基定位通信系统

本文阐述了发展我国星基定位通信系统的必要性、可行性和系统的组成,并给出了部分的工作结果,同时指出了需要进一步研究的问题。     

从美伊战争看航空维修保障高新技术

介绍了在美伊战争中美国空军装备保障的特点以及在美军航空维修保障中应用的一些高新技术,为我国新机研制提供有意义的参考。     

俄罗斯机载软件可靠性管理方法研究

随着软件在新一代战斗机中的作用提高,机载软件的可靠性已成为系统可靠性的关键和核心,可靠性管理是俄罗斯在航空航天方面具有代表性的技术领域,所以对俄罗斯机载软件可靠性管理从定性和定量两方面做了初步研究,对提高我国机载软件的可靠性具有借鉴意义.     

发展我国的星基定位通信系统

为适应和满足我国未来四化建设的需要,本文阐述了发展我国星基定位通信系统的必要性;从我国航天电子技术的现状,论述了建立这种系统的可行性和系统的初步设想;还简单地介绍了相应的初步研究结果,并指出了需要进一步研究的问题。     

航空发动机宏观管理智能决策支持系统设计

研究了基于数据仓库技术和智能体技术的航空发动机宏观管理智能决策支持系统的构成,并给出了基于机器学习的知识库扩充方法。