一种可伸缩空间机械臂及其应用分析

介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。     

日本海上自卫队的反潜部署——庞大的太平洋反潜战斗力

据外电报道，2003年11月间中国大陆一艘“汉”级潜艇曾靠近日本水道，该艇系自关岛驶返青岛姜哥庄期间被美国侦察卫星发现，通知日本海上自卫队续予以监视追踪，2005年5月27日，日本《时事通讯》社报道，海上自卫队的侦察机发现中国海军远洋测量船“871号”，在钓鱼岛西南570千米海域出现，认为这是日本2005年以来，首次在该处海面发现中国海军远洋测量船。[编者按]     

ASN.1在网络拍卖系统中的应用研究

目前,很多电子商务系统之间都存在平台差异、数据差异等问题,这些问题妨碍了电子商务系统的发展。针对这一点,利用表示层的抽象描述语法ASN.1及Visual C ,设计了一个可运行在一组通过LAN连接的主从计算机上的、无平台及数据差异的拍卖系统。     

多向编织碳／碳复合材料力学行为研究

本文综述了作者近十年来在多向编织碳／碳复合材料力学性能研究方面的成果，包括力学模型与强度准则、热应力分析、断裂行为、性能预报与优化设计、超高温试验技术及组织性能与高温退化等内容，并分析了其存在的新问题和解决途径。     

型号设计中的安全性设计分析

通过对“长征三号”运载火箭的一些安全性设计实例帕的分析来建立安全性设计的概念，论述安全性设计在型号设计中的重要作用和地位。分析认为，安全性设计应以总体、系统设计师为主，并从设计初期抓起。     

劳（Lao）喷管扩张段优化设计的数值方法研究

本文建立了火箭发动机喷管扩张段优化设计（Lao喷管）的型面曲线近似作图法的数学模型，将作图法转化为等价的优化问题，并给出了优化问题解的迭代方法，最后采用泛函网络的方法对离散的数值解进行了曲线拟合，以便于数控加工的编程。     

计算机辅助机械设计的实践与研究

本文结合作者编制计算机辅助机械设计课程设计应用软件的经验，介绍了机械设计中计算机应用程序的构造、流程和数据处理方法，这些方法适用于计算量大、数据量多的设计过程。     

机动再入飞行器自适应飞行控制系统设计

研究机动再入飞行器的制导控制问题。为了解决机动再入飞行器气动系数变化范围大、气动耦合严重和气动参数非线性过零常值大等恶劣条件下的控制，并且能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力，本文提出了状态方程参数辨识－－极点配置－－前馈补偿自适应控制的飞行控制系统的设计方法。通过对新型号再入飞行器的制导系统仿真，可以看出该控制系统使其有很好的飞行性能。     

推进剂功能组分作用机理研究——(Ⅱ)丁羟/铝粉体系

在丁羟 /铝粉组成的实验体系中 ,通过测定药浆流变性的变化 ,研究了一些功能组分在推进剂中的作用机理。结果表明 ,醇胺络合物TEA·BF3 是推进剂中铝粉的偶联剂 ,在其它功能组分存在的条件下 ,仍能竞争吸附于铝粉颗粒表面。实验发现 ,在Al/HTPB/IPDI体系药浆中 ,TEA·BF3 与MAPO间存在明显的协同效应 ,使药浆流变性能显著恶化。文中对其它一些功能组分在药浆中的作用机理也进行了分析探讨。