基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

The LM-2C/SMA Launch Vehicle under Preparation for Launch

正~~     

航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例

重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等.     

光栅信号时钟脉冲细分的误差分析

简介时钟脉冲细分技术的原理，着重分析其细分误差因素，给出了计算实际最大细分数的理论公式，并论述了光栅最大运动速度、时钟脉冲分频数和实际最大细分数之间的关系，对光栅信号时钟脉冲细分系统的参数设计具有指导意义。     

金融工程对我国国有银行信用风险管理的启示

多年来信用风险都是各国银行所面临的主要风险,由于历史的原因我国国有银行的信用风险管理问题显得更为突出.针对国有银行信用风险管理现状,引入最新的金融工程的方法和理念,从技术创新和制度创新的角度对国有银行的信用风险管理提出建议.     

面向高速切削加工的数控编程技术

分析高速切削加工所具有的特殊性及优点,并说明高速切削对数控编程方法的限制.针对传统编程方法,提出了满足高速切削加工的刀位轨迹特殊处理关键技术,并对其实现方法进行了较详尽的论述.同时,对高速切削数控编程中刀具载荷分析与速率优化、毛坯残留量自动分析等新技术的实现方法也进行了探讨.     

MTS协调加载系统建立试验载荷谱软件的设计和应用

针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷，采用多线程和动态建立索引的方法，开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题，完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。     

三角面元灰度图象三维重建算法研究

三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。     

尾支杆干扰非线性修正方法的初步研究

利用CFD方法 ,采用两套网格重叠的形式 ,研究了一种对尾支杆干扰进行修正的非线性方法。运用本方法 ,研究了尾支杆等直段长度、直径和锥角对模型气动特性的影响 ,研究了四个模型有攻角时的尾支杆干扰 ,并对GBM 0 4A模型的零阻进行了尾支杆干扰的修正。     

GDBMS中图形数据的表示与存贮

GDBMS是作者设计并实现的一个实验性的工程图形数据库管理系统。它基于扩充关系数据模型,成功地完成了对工程图形数据的描述。 本文从图形的数据库表示出发,对几何实体的建模方法进行了分析,介绍了GDBMS中的图形数据模型及其实现方法。该数据模型吸取图元枚举法(PI方法),结构实体几何表示法(CSG法)和边界表示法(BR方法)的优点,在进行交互式图形编辑以及图形显示时,采用CSG结构,在数据库的存贮和处理时,采用扩充的BR方法。